1.一种可全向移动机器人，包括机身(1)和底座(2)，其特征在于：所述机身(1)下端固定安装在底座(2)内部，所述机身(1)内部固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)上表面固定安装有气缸(4)，且气缸(4)对称设置有两个，两个所述气缸(4)下端内部活动连接有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)下端活动连接有圆形底板(6)，所述圆形底板(6)上表面固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)上端转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)内部滑动连接有活动连接杆(9)，且活动连接杆(9)上端与固定板(3)下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可全向移动机器人，其特征在于：所述固定板(3)上表面固定安装有第二电机(10)，且第二电机(10)对称设置有两个，两个所述第二电机(10)下端均通过电机轴(11)转动连接有梯形主动轮(12)，所述梯形主动轮(12)前后两端均啮合连接有梯形从动轮(13)，所述梯形从动轮(13)一侧固定连接有转杆(14)，所述转杆(14)贯穿机身(1)固定连接有移动轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种可全向移动机器人，其特征在于：所述底座(2)上表面固定安装有固定块(16)，且固定块(16)的位置靠近梯形从动轮(13)设置，所述转杆(14)转动连接在固定块(16)内。

4.根据权利要求2所述的一种可全向移动机器人，其特征在于：所述机身(1)、固定板(3)和固定块(16)内部均固定安装有轴承(18)，所述转杆(14)的一端通过轴承(18)与机身(1)转动连接，所述转杆(14)的另一端通过轴承(18)与固定块(16)转动连接，所述电机轴(11)通过轴承(18)与固定板(3)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可全向移动机器人，其特征在于：所述底座(2)内部开设有通槽，且通槽的直径与圆形底板(6)的直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种可全向移动机器人，其特征在于：所述圆形底板(6)上端开设有环形槽(17)，所述液压伸缩杆(5)的下端内嵌有滚珠，所述圆形底板(6)通过滚珠与液压伸缩杆(5)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可全向移动机器人，其特征在于：所述液压伸缩杆(5)下端侧壁固定安装有凸块，且凸块设置在环形槽(17)内部，所述活动连接杆(9)下端侧壁固定安装有卡块，且卡块设置在转轴(8)内部。