1.一种全向移动搬运机器人，包括撑托结构、支座结构、驱动组件，其特征在于：所述撑托结构的底部设置有支座结构，且撑托结构与支座结构插接固定，所述支座结构包括有调向盘（1），所述调向盘（1）呈圆环形状，且调向盘（1）的外壁上开设有环状的腔槽，且环状的腔槽的内壁上套设有可转动的环盘（2），所述环盘（2）的两侧对称设置有驱动组件，所述驱动组件包括有伸缩杆（3），且伸缩杆（3）的外端连接有链接杆（4），所述链接杆（4）的底端垂直连接有竖杆（5），位于所述竖杆（5）的底部连接有动力结构；所述调向盘（1）的内部设置撑座结构；

所述撑座结构包括有卡盘一（6）和卡盘二（7），所述卡盘一（6）和卡盘二（7）均呈圆盘形状，所述卡盘一（6）的底部连接有卡盘二（7），所述卡盘二（7）的圆周面的外壁连接有若干个条形杆（8），若干个条形杆（8）的外端与调向盘（1）相连接，位于所述卡盘一（6）的底端中心处垂直连接有立架杆（9），且立架杆（9）的底端连接有柱管（10），位于所述柱管（10）的底端连接有底座盘（11），所述底座盘（11）的底部嵌入有可活动的调向球（12），形成三点支撑进行行走；

所述柱管（10）的内部设置有实心的铸块（26），所述铸块（26）的顶部开设有柱状的腔槽，所述立架杆（9）的底端连接有导块（27），所述导块（27）插入至腔槽中，且腔槽的内部设置有一复位簧（28），位于所述立架杆（9）的底部连接有楔条块（29），所述铸块（26）的顶部设置有两个凸条（30），所述凸条（30）与柱管（10）的内壁之间形成滑槽，所述楔条块（29）插入至滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动搬运机器人，其特征在于，位于所述底座盘（11）的圆周面设置有扣盘（13），且扣盘（13）的顶部连接有若干个弹性的斜架杆（14），若干个所述斜架杆（14）的顶端与调向盘（1）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全向移动搬运机器人，其特征在于：所述卡盘二（7）的底部连接有若干个压簧（15），且压簧（15）的底端与扣盘（13）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全向移动搬运机器人，其特征在于：所述动力结构包括有铸盘（16），所述铸盘（16）与竖杆（5）转动相连接，且铸盘（16）的底部设置有两个护框（17），两个所述护框（17）之间设置有滚轮（18），一侧的所述护框（17）外壁上设置有驱动电机（19）。

5.根据权利要求4所述的一种全向移动搬运机器人，其特征在于：所述撑托结构包括有圆盘形状的撑盘（20），位于所述撑盘（20）的底部中心处设置有立杆（21），且撑盘（20）的底部等距设置有若干个插杆（22），所述卡盘一（6）的顶部中心处开设有与立杆（21）相对应的通孔一，所述调向盘（1）的顶部设置有若干个与插杆（22）相对应的通孔二。

6.根据权利要求5所述的一种全向移动搬运机器人，其特征在于：所述立杆（21）的底端连接有半球状的凸块（23），且卡盘一（6）的通孔一呈半球状，所述通孔一的内部设置有半球状的压板（24），所述压板（24）的外壁上连接有若干个弹簧（25），若干个弹簧（25）与通孔一的内壁相连接。