利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021201965943
申请人: 苏州瀑帆谷工业技术有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种生物菌液配置自动化系统,其特征在于:所述生物菌液配置自动化系统包括箱体组件(1)、供料装置(2)、第一配液装置(3)、配液机械手(4)、旋合机械手(5)、动力传动装置(6)和机械手支撑台(7),所述箱体组件(1)和供料装置(2)紧固连接,所述第一配液装置(3)和箱体组件(1)紧固连接,所述动力传动装置(6)上间隔设置有若干旋合机械手(5),所述机械手支撑台(7)一侧设有若干配液机械手(4),所述配液机械手(4)一侧和机械手支撑台(7)紧固连接,所述机械手支撑台(7)远离机械手一侧和箱体组件(1)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物菌液配置自动化系统,其特征在于:所述箱体组件(1)包括上机架(11)、下机架(12)、安装板(13)和警报灯(14),所述机械手支撑台(7)一侧和安装板(13)紧固连接,所述上机架(11)一侧和安装板(13)一侧密封连接,所述下机架(12)一侧和安装板(13)远离上机架(11)右侧紧固连接,所述警报灯(14)一侧和上机架(11)顶端紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种生物菌液配置自动化系统,其特征在于:所述供料装置(2)包括多层抽拉式码垛装置(21)、供料组件(22)、传输组件(23)、供料固定板(24)、供料安装支架(25)和供料支撑柱(26),所述安装板(13)一侧和供料装置(2)紧固连接,所述多层抽拉式码垛装置(21)和供料组件(22)紧固连接,所述多层抽拉式码垛装置(21)和供料支撑柱(26)一侧紧固连接,所述供料支撑柱(26)远离多层抽拉式码垛装置(21)一侧和安装板(13)紧固连接,所述传输组件(23)和供料安装支架(25)紧固连接,所述供料安装支架(25)远离传输组件(23)一侧固连有供料固定板(24),所述供料固定板(24)底端和安装板(13)紧固连接,所述多层抽拉式码垛装置(21)沿四周设有若干安全挡板(28),所述安全挡板(28)和多层抽拉式码垛装置(21)紧固连接,所述安装支架(25)上端设有供料护线链(27),所述供料护线链(27)一侧和供料安装支架(25)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种生物菌液配置自动化系统,其特征在于:所述多层抽拉式码垛装置(21)包括第一码垛(211)、第二码垛(212)和码垛支架(213),所述第一码垛(211)一侧和码垛支架(213)活动连接,所述码垛支架(213)远离第一码垛(211)一侧和供料支撑柱(26)紧固连接,所述第二码垛(212)一侧和码垛支架(213)紧固连接,所述码垛支架(213)远离第二码垛(212)一侧和安装板(13)紧固连接,所述供料组件(22)包括供料气缸(221)、供料滑块(223)和供料丝杠螺母副(224),所述供料气缸(221)输出端和供料丝杠螺母副(224)紧固连接,所述供料丝杠螺母副(224)螺母端和多层抽拉式码垛装置(21)下端紧固连接,所述多层抽拉式码垛装置(21)底端两侧设有供料导轨(222),所述供料滑块(223)和供料导轨(222)滑动连接,所述传输组件(23)包括传输气缸(231)、传输导轨(232)、传输滑块(233)、传输丝杠螺母副(234)、传输夹头(235)、传输夹头气缸(236)和夹头固定板(237),所述传输气缸(231)一侧和传输丝杠螺母副(234)紧固连接,所述传输丝杠螺母副(234)两端和供料安装支架(25)活动连接,所述传输导轨(232)一侧和供料安装支架(25)紧固连接,所述传输滑块(233)和传输导轨(232)滑动连接,所述传输滑块(233)远离传输导轨(232)一侧设有导轨,所述夹头固定板(237)和传输滑块(233)导轨滑动连接,所述夹头固定板(237)上设有若干安装孔,所述传输夹头(235)插入夹头固定板(237)安装孔内,所述传输夹头气缸(236)一侧和传输滑块(233)紧固连接,传输夹头气缸(236)输出端和夹头固定板(237)顶端紧固连接。

5.根据权利要求2所述的一种生物菌液配置自动化系统,其特征在于:所述第一配液装置(3)包括滑动组件(31)、注液组件(32)、厚料盒(33)、注液支架(34)、卧式丝杠螺母副(35)和卧式气缸(36),所述滑动组件(31)和注液组件(32)活动连接,所述厚料盒(33)底端中间和卧式丝杠螺母副(35)紧固连接,所述厚料盒(33)底端两侧设有滑块,所述注液支架(34)顶端两侧设有滑道,所述厚料盒(33)滑块和注液支架(34)滑道滑动连接,所述卧式丝杠螺母副(35)一侧和卧式气缸(36)紧固连接,所述卧式丝杠螺母副(35)两端和注液支架(34)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种生物菌液配置自动化系统,其特征在于:所述滑动组件(31)包括滑动气缸(311)、滑动滑块(313)、滑动丝杠螺母副(314) 和固定安装支架(315),所述滑动丝杠螺母副(314)一侧和滑动气缸(311)紧固连接,所述滑动丝杠螺母副(314)两端和固定安装支架(315)活动连接,所述滑动气缸(311)一侧和固定安装支架(315)紧固连接,所述固定安装支架(315)下端设有滑动导轨(312),所述滑动滑块(313)和滑动导轨(312)滑动连接,所述注液组件(32)包括注液气缸(321)、注液滑块(323)和注液头(324),所述注液气缸(321)输出端和注液滑块(323)紧固连接,注液气缸(321)一侧和滑动滑块(313)紧固连接,所述滑动滑块(313)远离滑动导轨(312)一侧设有注液导轨(322),所述注液滑块(323)和注液导轨(322)滑动连接,所述注液头(324)一侧和注液滑块(323)紧固连接,所述固定安装支架(315)底端和注液支架(34)紧固连接。

7.根据权利要求2所述的一种生物菌液配置自动化系统,其特征在于:所述动力传动装置(6)包括转动电机(61)、减速器(62)、法兰转盘(63)、转动盘(64)和减速器支架(65),所述减速器支架(65)底端和安装板(13)一侧紧固连接,所述转动电机(61)一侧和减速器(62)转动连接,所述减速器(62)一侧和减速器支架(65)紧固连接,减速器(62)远离减速器支架(65)一侧和法兰转盘(63)紧固连接,所述法兰转盘(63)底端和转动盘(64)紧固连接,所述旋合机械手(5)一侧和转动盘(64)紧固连接。