1.一种生产线自动化配送系统，其特征在于，包括：行驶路径地标，设置于生产场所的地面上或墙面上；

移动机器人，包括机器人本体及对接机构，所述的机器人本体上设置有控制器、行走轮、用于读取行驶路径地标的视觉装置、及用于躲避碍障物的避障传感器，所述的控制器控制行走轮转向及行走，所述的视觉装置及避障传感器与控制器信号连接；所述的对接机构包括两个对接支架及设置于对接支架后部的夹持组件，所述的两个对接支架设置于机器人本体上方，且两组对接支架之间留有间隙；

移动货架，其包括移动轮、底座及若干运货架，所述的移动轮设于底座下端，所述的底座下方设置有横梁，横梁后部设有供夹持端，所述的两组对接支架插入横梁，使夹持组件与供夹持端固定；所述的运货架设于底座上方。

2.如权利要求1所述的生产线自动化配送系统，其特征在于，所述的对接支架上设有第一容置槽，所述的供夹持端设有第二容置槽，所述的对接支架插入横梁，使第一容置槽与第二容置槽重合；

所述的夹持组件包括凸轮及伺服组件，所述的凸轮安装在伺服组件的传动轴端，所述的凸轮设置有第一弧面部及第二弧面部，第一弧面部始终位于对接支架下方；所述的伺服组件安装在机器人本体内部，机器人本体上方设置有盖板槽，所述的伺服组件驱动凸轮旋转使第二弧面部旋转至上方时从盖板槽伸出并卡置于第一容置槽内。

3.如权利要求2所述的生产线自动化配送系统，其特征在于，所述的凸轮的第一弧面部为半径为R1的第一半圆，第二弧面部为半径为R2的第二半圆，且R1＜R2，所述的第一半圆与第二半圆的圆心重合且与伺服组件同轴联接。

4.如权利要求1所述的生产线自动化配送系统，其特征在于，所述的两个对接支架的端部倾斜形成喇叭形入口，还包括安装于对接支架上的若干导轮，所述的对接支架上设置有开槽，所述的导轮部分穿过开槽位于间隙内。

5.如权利要求2所述的生产线自动化配送系统，其特征在于，所述的机器人本体上还设置有用于感应移动机器人与移动货架是否对接的传感器。

6.如权利要求1所述的生产线自动化配送系统，其特征在于，所述的运货架包括支撑立柱及设置于支撑立柱上的若干层支架，所述的支架两侧设有传输组件，每一层支架均倾斜设置，支架的最底端中部设置有推杆，所述的推杆与控制器信号连接实现推杆轴的上、下伸缩运动。

7.如权利要求6所述的生产线自动化配送系统，其特征在于，所述的运货架包括两层支架，两层支架的倾斜方向相反。

8.如权利要求6或7所述的生产线自动化配送系统，其特征在于，所述的生产线上设置有与运货架上盛装的料箱对应设置的下料工装。

9.一种生产线自动化配送方法，其特征在于，采用权利要求1～8任一项所述的生产线自动化配送系统，按以下步骤进行配送：S1.在生产线场地上设置待发货工位、等候区域、卸货工位、空料箱装载工位、回收工位并放置行驶路径地标，形成移动机器人依次经过待发货工位、等候区域、卸货工位、空料箱装载工位、回收工位的行驶路径；待发货工位上放置有移动货架；

S2.移动货架上装载料箱，移动机器人前往待发货工位，通过对接机构与装载好料箱的移动货架对接；

S3.移动机器人沿行驶路径将移动货架送至等候区域，若卸货工位无其它移动机器人，则直接进入卸货工位，若卸货工位有其它移动机器人，则在等候区域进行等待；

S4.移动机器人进入卸货工位将移动货架上的料箱下料至生产线上；

S5.移动机器人进入空料箱装载工位时停止移动，空料箱被装载至移动货架上；

S6.移动机器人行走至回收工位将空料箱下料至回收区；

S7.移动机器人行走至待发货工位，对接机构与移动货架分离；

重复步骤S2～S7进行下一轮的配送。

10.如权利要求9所述的生产线自动化配送方法，其特征在于，所述的待发货工位包括卸载点和装载点，移动机器人行走至卸载点进行与移动货架的分离；卸载点的移动货架装载好料箱后放入装载点，移动机器人前往装载点与移动货架进行对接。