1.一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)在一定量的去离子水中加入丙烯酰-β-环糊精单体、N-异丙基甲基丙烯酰胺单体，搅拌均匀后，得到单体溶液；

(2)在上述单体溶液中加入交联剂，搅拌均匀，然后再加入造孔剂聚乙二醇，搅拌均匀后得到反应液；

(3)对步骤(2)中的反应液进行除氧后加入引发剂，然后将加了引发剂的反应液装入透明模具中并密封；

(4)将步骤(3)中的装有反应液的透明模具置于波长为365nm的紫外光下照射5～30分钟，得到水凝胶；

(5)将得到的水凝胶浸泡在去离子水中，将水凝胶中的造孔剂聚乙二醇浸泡出来，即在原聚乙二醇的位置形成孔隙，得到多孔水凝胶；

(6)配制8-苯胺基-1-萘磺酸水溶液，将步骤(5)得到的多孔水凝胶浸泡在所述8-苯胺基-1-萘磺酸水溶液中，控制所述水溶液的温度，当保持在一定的温度下不改变时，8-苯胺基-1-萘磺酸水溶液中的多孔水凝胶即可实现自动连续地膨胀—收缩，从而得到在一个固定温度下自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器。

2.根据权利要求1所述的一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法，其特征在于：所述步骤(1)中丙烯酰-β-环糊精单体的质量为步骤(1)中去离子水质量的4％～8％，N-异丙基甲基丙烯酰胺单体的质量为步骤(1)中去离子水质量的6％～18％。

3.根据权利要求1所述的一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法，其特征在于：所述交联剂为物理交联剂。

4.根据权利要求3所述的一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法，其特征在于：所述物理交联剂为合成锂藻土Laponite XLS。

5.根据权利要求4所述的一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法，其特征在于：所述物理交联剂合成锂藻土Laponite XLS的添加量为所述步骤(1)中去离子水质量的2％～8％。

6.根据权利要求1所述的一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法，其特征在于：所述步骤(2)中聚乙二醇的添加量为步骤(1)中去离子水质量的1～5％，并且所述聚乙二醇的分子量在400～3000范围内。

7.根据权利要求1所述的一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法，其特征在于：所述步骤(2)中加入的引发剂为V-50光引发剂，所述V-50光引发剂的添加量为所有单体总质量的0.1％～1.0％。

8.根据权利要求1所述的一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法，其特征在于：所述步骤(6)中8-苯胺基-1-萘磺酸水溶液的浓度为0.7mM～8.5mM。

9.根据权利要求1所述的一种自动连续膨胀—收缩的多孔水凝胶致动器的制备方法，其特征在于：所述步骤(6)中一定的温度为在“多孔水凝胶自身的低临界溶解温度”和“当所述多孔水凝胶中的β-环糊精对8-苯胺基-1-萘磺酸分子包合达到饱和时的低临界溶解温度”范围内的任意一个确定的温度值。