1.一种油罐焊接机器人,包括磁力轮(11),其特征在于，所述磁力轮(11)之间设有外壳(12)，所述外壳(12)一侧连接有管材伸缩外套(13)，所述管材伸缩外套(13)远离外壳(12)一侧设有储存箱(14)，所述外壳(12)内固设有清理油污的蒸汽清洁模块(15)，所述蒸汽清洁模块(15)下方的外壳(12)上设有隔绝工作部位温度的隔温模块(17)，所述隔温模块(17)和蒸汽清洁模块(15)之间设有焊接模块(16)，所述隔温模块(17)内设有二次清理模块(18)，所述蒸汽清洁模块(15)可通过改变气压为二次清理模块(18)提供动力，所述外壳(12)内壁上固设有检测内部氧含量的传感器(74)，设有所述外壳(12)下方还设有提供图像导航的摄像头(73)；

所述磁力轮(11)包括在设于外壳(12)上为磁力轮(11)提供转动动力的动力输出轴(19)，所述动力输出轴(19)外侧转动设有固设于外壳(12)上的固定钕铁硼(20)，所述固定钕铁硼(20)外侧转动设有固连于动力输出轴(19)两端的车轮(21)，所述车轮(21)上固设有若干旋转钕铁硼(22)；

所述蒸汽清洁模块(15)包括固设于外壳(12)上的泵体(23)，所述泵体(23)内开有泵腔(24)，所述泵腔(24)内滑动设有磁动活塞(25)，所述磁动活塞(25)和泵体(23)之间设有活塞复位弹簧(26)，所述泵腔(24)两侧的泵体(23)内固设有为磁动活塞(25)提供动力的电磁线圈(27)，所述泵腔(24)下端固设有阀体安装台(28)，所述阀体安装台(28)上设有两组切换单向阀(32)，所述切换单向阀(32)下方的泵体(23)上开有对应的通孔(34)，所述泵腔(24)下方的泵体(23)上滑动设有切换滑块(31)，所述切换滑块(31)上开有通口(33)，所述切换滑块(31)一侧固连有给切换滑块(31)提供滑动动力的切换控制电磁滑块(29)，所述切换滑块(31)和泵体(23)之间设有用以给切换滑块(31)复位的滑块复位弹簧(30)，所述通孔(34)下方依次接有加热罐(45)、吸气管(35)、伸缩吸管(36)和伸缩出气管(37)；

所述焊接模块(16)包括固设于外壳(12)上的安装平台(38)，所述安装平台(38)下方横向转动设有横向转轴(39)，所述横向转轴(39)上固连有机械臂(40)，所述机械臂(40)上设有用以伸缩长度的伸缩臂(41)，所述伸缩臂(41)远离横向转轴(39)一侧连接有纵向转动的纵向转轴(42)，所述纵向转轴(42)上固连有连接臂(43)，所述连接臂(43)另一端固设有用于焊接的焊接头(44)，所述连接臂(43)侧面固设有伸缩蒸汽喷管(72)的喷头，所述伸缩蒸汽喷管(72)另一端接入加热罐(45)内；

所述隔温模块(17)包括固设于外壳(12)下侧的半导体吸热模块(46)，所述半导体吸热模块(46)一侧设有用以给半导体吸热模块(46)热面散热的散热风扇(47)，所述半导体吸热模块(46)另一侧固设有导热板(48)，所述导热板(48)上接有导热杆(49)，所述导热板(48)之间的外壳(12)上固设有伸缩套(51)，所述伸缩套(51)内滑动设有滑动壳(52)，所述滑动壳(52)下端固设有硅胶导热密封垫(53)，所述导热杆(49)上设有伸缩导热杆(50)，所述伸缩导热杆(50)下端连接至硅胶导热密封垫(53)上；

所述二次清理模块(18)包括开设在滑动壳(52)上的滑道(54)，所述滑道(54)两端上侧设有固连于外壳(12)内壁上的挡块(56)，所述滑道(54)上滑动设有滑动块(68)，所述滑动块(68)下侧固设有固定板(69)，所述固定板(69)下端固设有用以进一步刮除油污的清洁刷条(70)，所述滑动块(68)上固设有安装壳体(55)，所述安装壳体(55)内设有压缩球(57)，所述压缩球(57)上侧设有压缩球出气单向阀(58)，所述压缩球(57)下侧设有压缩球吸气单向阀(59)，所述压缩球吸气单向阀(59)下侧转动设有叶轮(60)，所述叶轮(60)外侧固设有齿环(61)，所述齿环(61)侧边设有用以传输动力并换向的齿盘(62)，所述齿盘(62)之间固设有连杆(64)，所述齿盘(62)远离连杆(64)一侧固连有顶杆(63)，所述连杆(64)处的安装壳体(55)上开有进气孔(65)，所述齿盘(62)和齿环(61)啮合传动，所述叶轮(60)下方设有齿轮(66)，所述齿轮(66)和齿盘(62)啮合传动，所述齿轮(66)下端固设有传动轴(67)，所述传动轴(67)另一端固连有驱动二次清理模块(18)移动的滑轮(71)。