1.一种变压器油箱焊接专用机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的外侧设置有滑块(3)，所述底板(1)之间设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外侧设置有活动块(5)，所述底板(1)的右端设置有第一电机(6)，所述活动块(5)的上端固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的上端固定连接有底座(8)，所述底座(8)的内部设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)的上端固定连接有支撑板(10)，所述第二电机(9)的传动端与支撑板(10)传动连接，所述底座(8)的上端固定连接有电动滑轨(11)，所述电动滑轨(11)的外侧设置有电动滑块(12)，所述电动滑块(12)的上端固定连接有安装座(13)，所述安装座(13)的后端设置有第一活动臂(14)，所述安装座(13)的前端设置有第三电机(15)，所述第一活动臂(14)的前端设置有第二活动臂(16)，所述第一活动臂(14)的后端设置有第四电机(17)，所述第二活动臂(16)的左端固定连接有第五电机(18)，所述第五电机(18)的左端设置有连接座(19)，所述连接座(19)的左端固定连接有焊枪(20)，所述底座(8)的前端设置有控制面板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器油箱焊接专用机器人，其特征在于：所述滑轨(2)和滑块(3)分别关于底板(1)的水平中心线对称设置有两个，所述滑轨(2)和滑块(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种变压器油箱焊接专用机器人，其特征在于：所述丝杆(4)的右端与第一电机(6)的传动端传动连接，所述丝杆(4)与活动块(5)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种变压器油箱焊接专用机器人，其特征在于：所述电动滑轨(11)采用圆形结构设计，所述电动滑轨(11)与电动滑块(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种变压器油箱焊接专用机器人，其特征在于：所述第一活动臂(14)的下端与安装座(13)之间通过轴承转动连接，所述第三电机(15)的传动端与第一活动臂(14)的下端传动连接，所述第二活动臂(16)的右端与第一活动臂(14)的上端通过轴承转动连接，所述第四电机(17)的传动端与第二活动臂(16)的右端传动连接，所述第五电机(18)的传动端与连接座(19)的右端传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种变压器油箱焊接专用机器人，其特征在于：所述控制面板(21)与第一电机(6)、第二电机(9)、电动滑轨(11)、电动滑块(12)、第三电机(15)、第四电机(17)和第五电机(18)电性连接。