1.一种智能采摘机器人的收集装置，包括壳体，其特征在于，还包括：下料机构以及分类收集机构，所述下料机构包括导料管以及摆动连接构件，所述分类收集机构包括两个锥形辊、一号安装架、二号安装架、调节构件以及驱动构件；

所述壳体上设置有投料口，所述导料管侧壁上设置有与之固定连接的固定轴体，且所述固定轴体的一端部转动安装在壳体内侧壁上，所述导料管的一端部与投料口之间设置有连接软管相连，所述壳体一端部内侧壁上设置有与之固定连接的多个排料桶，多个所述排料桶中均设置有缓冲构件，所述一号安装架及二号安装架侧壁上分别设置有与之固定连接的安装耳，且所述一号安装架及二号安装架分别通过安装耳固定安装在壳体内侧壁上，所述一号安装架及二号安装架上分别设置有与之滑动连接的两个调节滑块，两个所述锥形辊的一端部分别转动安装在位于一号安装架上的两个调节滑块上、且两个所述锥形辊的另一端部分别与位于二号安装架上的两个调节滑块转动连接，所述驱动构件及调节构件均安装在一号安装架上，两个所述锥形辊的一端部均与驱动构件及调节构件相连，所述摆动连接构件安装在壳体内侧壁上，且所述摆动连接构件的一端部与驱动构件相连；

所述驱动构件包括二号转动驱动件，所述一号安装架上设置有与之固定连接的固定架，所述固定架上设置有与之转动连接的驱动轴体，所述驱动轴体上设置有与之固定连接的长齿轮，所述二号转动驱动件安装在一号安装架上，所述驱动轴体的一端部与一号安装架的输出端相连，且驱动轴体的另一端部与摆动连接构件相连，两个所述锥形辊的一端部上分别设置有与之固定连接的端面轴承，且两个所述端面轴承均与长齿轮啮合连接；

所述调节构件通过带动两个调节滑块在一号安装架上同时相向或相离滑动的方式，从而实现对两个锥形辊之间水平距离的调节，所述摆动连接构件通过在驱动轴体的带动下驱动导料管在壳体侧壁上进行往复摆动方式，从而实现导料管对物料的快速排出，所述缓冲构件用于对分类之后下落的物料进行减缓。

2.根据权利要求1所述的智能采摘机器人的收集装置，其特征在于，所述摆动连接构件包括转动安装在壳体内侧壁上的转动轴体、以及固定安装在壳体内侧壁上的固定板，所述转动轴体的一端部与驱动轴体之间通过传动皮带相连，所述导料管侧壁与固定板之间设置有一号弹性元件相连，所述转动轴体上设置有与之固定连接的凸轮，且所述凸轮侧壁与导料管侧壁相接触。

3.根据权利要求2所述的智能采摘机器人的收集装置，其特征在于，所述调节构件包括一号转动驱动件，所述一号转动驱动件安装在一号安装架上，所述一号安装架上设置有导向槽，位于一号安装架上的两个调节滑块侧壁上分别设置有与之固定连接的连接块，所述一号安装架上设置有与之转动连接的丝杆，所述丝杆的一端部与一号转动驱动件的输出端相连，所述丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹，两个连接块滑动安装在导向槽内侧壁上且其端部分别与丝杆上两段螺纹相配合。

4.根据权利要求1所述的智能采摘机器人的收集装置，其特征在于，所述缓冲构件包括多个缓冲板，多个缓冲板分别转动安装在多个排料桶内侧壁上，所述缓冲板侧壁与排料桶内侧壁之间设置有二号弹性元件相连。

5.根据权利要求1所述的智能采摘机器人的收集装置，其特征在于，所述壳体侧壁上设置有取料口，所述壳体侧壁上还设置有与之固定连接的透明玻璃板。

6.根据权利要求1所述的智能采摘机器人的收集装置，其特征在于，所述壳体上还设置有用于控制整个装置进行启停作业的控制面板。

7.根据权利要求1所述的智能采摘机器人的收集装置，其特征在于，所述调节滑块侧壁上设置有与之固定连接的挡料板。