1.一种仙人掌果采摘收集装置，包括第一手动伸缩杆（1）、固定板（2）和第二手动伸缩杆（3），所述固定板（2）的一侧固定连接有多个安装板，且安装板上转动连接有连接棒，连接棒的底部设有第二手动伸缩杆（3），第二手动伸缩杆（3）的底部设有转动把手，固定板（2）的底部设有第一手动伸缩杆（1），其特征在于，所述固定板（2）的一侧设有支撑板，且支撑板的顶部设有回收装置（6），所述固定板（2）的一侧转动连接有传动棒，且传动棒的一侧设有第二齿轮（8），传动棒的一侧设有传动装置（9），传动装置（9）包括外轮（902）和内轮（904）；所述固定板（2）的一侧转动连接有两个传动杆（601），且传动杆（601）的一侧分别固定连接有转动轮（5）和第一齿轮（7），传动杆（601）的一侧固定连接有第二圆锥滚子轴承，连接棒的顶部固定连接有第一圆锥滚子轴承（4），第一圆锥滚子轴承（4）与第二圆锥滚子轴承啮合；所述回收装置（6）包括回收盒（605），支撑板的顶部设有卡块，回收盒（605）卡接在卡块上，回收盒（605）的内壁上固定连接有辅助板（608），辅助板（608）的顶部为四分之一圆，辅助板（608）的一侧内壁上固定连接有L架（606），L架（606）的顶部转动连接有收集板（604）；所述收集板（604）的顶部开有圆锥形的凹槽，且收集板（604）的顶部开有收集口（607），收集口（607）的规格与辅助板（608）的规格相同，收集口（607）位于辅助板（608）的正上方，收集板（604）的外壁上固定连接有多个水平杆（603），水平杆（603）分布在收集板（604）的半边；所述传动杆（601）的一侧固定连接有呈环形分布的竖直杆（602），竖直杆（602）与水平杆（603）相接触；所述回收盒（605）的一侧固定连接有第二弹簧（609），且第二弹簧（609）的顶部与收集板（604）的底部焊接；所述转动轮（5）和第一齿轮（7）上传动连接有第一传送带，且第一齿轮（7）和第二齿轮（8）上传动连接有第二传送带；所述内轮（904）的顶部和底部外壁上均固定连接有连接杆（908），且连接杆（908）的一侧固定连接有橡胶拨动杆（909），传动棒的一侧固定连接有多个焊接杆，焊接杆的另一端与内轮（904）的内壁焊接；所述外轮（902）转动连接在固定棒上，且外轮（902）的直径大于内轮（904）的直径，外轮（902）的一侧外壁上固定连接有多个摩擦块（901），摩擦块（901）与固定板（2）相接触，外轮（902）的顶部和底部均固定连接有固定杆（903），固定杆（903）的一侧固定连接有固定架（905），固定架（905）的一侧转动连接有夹紧杆（907），夹紧杆（907）的一侧固定连接有推动杆（906），夹紧杆（907）的一侧粘接有橡胶垫，橡胶拨动杆（909）的一端与夹紧杆（907）焊接；所述固定杆（903）的一侧固定连接有第一弹簧（910），且第一弹簧（910）的另一端与夹紧杆（907）焊接，第一弹簧（910）与夹紧杆（907）连接处位于固定架（905）与夹紧杆（907）连接处的上方。