1.一种榴莲采摘收集机器人，其特征在于，包括有采摘机器人（1），采摘机器人（1）上安装有采摘组件（2）、收集箱（3）和控制组件（4），控制组件（4）、采摘组件（2）和收集箱（3）依次固定安装在采摘机器人（1）的顶部，采摘组件（2）包括有转台（5）、升降机构（6）、平移机构（7）、能够灵活调节工作角度的榴莲梗剪切机构（8）和能够接收剪落榴莲的榴莲接收机构（9），转台（5）水平固定安装在采摘机器人（1）上，升降机构（6）竖直固定安装在转台（5）顶部的输出端上，平移机构（7）水平设置在升降机构（6）的输出端上，榴莲梗剪切机构（8）和榴莲接收机构（9）均可旋转的安装在平移机构（7）的输出端上，榴莲梗剪切机构（8）位于榴莲接收机构（9）的正上方，控制组件（4）包括有控制器（10），控制器（10）固定安装在采摘机器人（1）上，采摘组件（2）与控制器（10）电连接，升降机构（6）包括有矩形升降架（11）、水平U型安装架（12）、第一伺服电机（13）、第一驱动轮（14）、第一从动轮（15）和链带（16），矩形升降架（11）竖直固定安装在转台（5）顶部，第一伺服电机（13）、第一驱动轮（14）、第一从动轮（15）和链带（16）均设置在矩形升降架（11）内部，第一伺服电机（13）水平固定安装在矩形升降架（11）底部，第一驱动轮（14）和第一从动轮（15）均竖直设置，第一伺服电机（13）的输出轴与第一驱动轮（14）一侧侧壁中心处固定连接，第一从动轮（15）位于第一驱动轮（14）的正上方，第一从动轮（15）与第一驱动轮（14）的轴线方向平行，第一从动轮（15）通过齿轮安装架与矩形升降架（11）内侧顶部固定连接，链带（16）套设在第一驱动轮（14）和第一从动轮（15）上，链带（16）与第一驱动轮（14）和第一从动轮（15）均传动连接，链带（16）的一侧固定套设有两个矩形安装块（17），水平U型安装架（12）的开口竖直向上设置，水平U型安装架（12）穿过矩形升降架（11）的两侧壁水平设置，矩形升降架（11）的两侧壁上设有供水平U型安装架（12）穿过并滑动配合的矩形避让槽（18），矩形避让槽（18）竖直设置，水平U型安装架（12）的一侧侧壁与两个矩形安装块（17）的侧壁固定连接，平移机构（7）固定安装在水平U型安装架（12）上，矩形升降架（11）靠近矩形安装块（17）的一侧内壁上设有两根竖直设置的限位条（19），两根限位条（19）分别位于链带（16）内部和链带（16）外侧，两根限位条（19）的侧壁与矩形安装块（17）靠近限位条（19）的两侧壁贴合，限位条（19）与矩形升降架（11）固定连接，矩形升降架（11）的两个矩形避让槽（18）的两侧竖直设有升降限位槽（20），水平U型安装架（12）靠近矩形升降架（11）的两端竖直侧壁向外水平延伸出延伸板（21），延伸板（21）上设有与升降限位槽（20）滑动配合的限位块（22），平移机构（7）包括有第二伺服电机（23）、螺纹伸缩杆（24）和采摘设备安装板（25），第二伺服电机（23）水平固定安装在水平U型安装架（12）上，第二伺服电机（23）的输出端向着远离矩形升降架（11）的一端设置，采摘设备安装板（25）竖直设置且与水平U 型安装架可滑动的连接，采摘设备安装板（25）位于第二伺服电机（23）远离矩形升降架（11）的一侧，螺纹伸缩杆（24）水平设置在水平U型安装架（12）的正上方，螺纹伸缩杆（24）位于第二伺服电机（23）和采摘设备安装板（25）之间，螺纹伸缩杆（24）的一端与第二伺服电机（23）的输出端固定连接，螺纹伸缩杆（24）的另一端与采摘设备安装板（25）靠近第二伺服电机（23）的一侧侧壁固定连接，榴莲梗剪切机构（8）和榴莲接收机构（9）均可转动的安装在采摘设备安装板（25）上，采摘设备安装板（25）为竖直设置的U型板，包括有第一竖直板（26）和两块第二竖直板（27），第一竖直板（26）为U型板的底板并且第一竖直板（26）靠近第二伺服电机（23）的一侧与螺纹伸缩杆（24）的一端固定连接，两块第二竖直板（27）分别与第一竖直板（26）竖直面两侧侧壁固定连接，两块第二竖直板（27）的外侧壁分别与水平U型安装架（12）内部的两侧壁贴合，两块第二竖直板（27）位于第一竖直板（26）远离第二伺服电机（23）的一侧，两块第二竖直板（27）之间固定设有水平安装板（28），水平安装板（28）的两侧侧壁分别与两块第二竖直板内侧侧壁的中部固定连接，水平安装板（28）的下底面与水平U型安装架（12）的顶部贴合，水平U型安装架（12）上设有供采摘设备安装板（25）水平滑动的水平限位槽（29），两个第二竖直板（27）的外侧壁上分别水平设有与水平限位槽（29）外槽沿配合的矩形缺口（30），榴莲梗剪切机构（8）位于水平安装板（28）的正上方，榴莲接收机构（9）位于水平安装板（28）的正下方，榴莲梗剪切机构（8）包括有第一旋转驱动电机（31）、第一转轴（32）、剪切安装板（33）和剪切钳（34），第一旋转驱动电机（31）水平固定安装在其中一个第二竖直板（27）外侧壁的上半部，第一转轴（32）水平设置在两个第二竖直板（27）之间并且第一转轴（32）的两端分别与两个第二竖直板（27）可转动的连接，第一旋转驱动电机（31）的输出端指向第一转轴（32）并且与第一转轴（32）的一端固定连接，剪切安装板（33）水平设置且位于两个第二竖直板（27）之间，第一转轴（32）贯穿剪切安装板（33）靠近第一竖直板（26）的一侧并与剪切安装板（33）固定连接，剪切安装板（33）远离第一竖直板（26）的一侧中部水平设有安装槽（35），剪切钳（34）水平设置在安装槽（35）内，剪切钳（34）包括有第一弧形刀（36）和第二弧形刀（37），第一弧形刀（36）和第二弧形刀（37）沿剪切安装板（33）竖直中心面对称设置，第一弧形刀（36）的刀锋面和第二弧形刀（37）的刀锋面相向设置，第一弧形刀（36）的厚度小于第二弧形刀（37）的厚度，第二弧形刀（37）上水平设有用于避让第一弧形刀（36）的交错避让槽（38），第一弧形刀（36）和第二弧形刀（37）的旋转端均位于安装槽（35）内，第一弧形刀（36）旋转端上竖直设有主动杆（39），第一弧形刀（36）旋转端套设在主动杆（39）上，主动杆（39）的两端分别与安装槽（35）的两侧壁可旋转的连接，第一弧形刀（36）的正下方水平设有第二驱动轮（40），第二驱动轮（40）固定套设在主动杆（39）上，剪切安装板（33）上竖直固定设有第三伺服电机（41），第三伺服电机（41）的输出端贯穿剪切安装板（33）竖直向下设置并与主动杆（39）的顶端固定连接，第二弧形刀（37）旋转端上竖直设有从动杆（42），第二弧形刀（37）旋转端套设在从动杆（42）上，从动杆（42）的两端分别与安装槽（35）的两侧壁可旋转的连接，第二弧形刀（37）的正下方水平设有第二从动轮（43），第二从动轮（43）固定套设在从动杆（42）上，第二驱动轮（40）与第二从动轮（43）啮合，榴莲接收机构（9）包括有第二旋转驱动电机（44）、第二转轴（45）、接收安装板（46）和碗型接收托盘（47），第二旋转驱动电机（44）水平固定安装在其中一个第二竖直板（27）外侧壁的下半部，第二转轴（45）水平设置在两个第二竖直板（27）之间并且第二转轴（45）的两端分别与两个第二竖直板（27）可转动的连接，第二旋转驱动电机（44）的输出端指向第二转轴（45）并且与第二转轴（45）的一端固定连接，接收安装板（46）水平设置且位于两个第二竖直板（27）之间，第二转轴（45）贯穿接收安装板（46）靠近第一竖直板（26）的一侧并与接收安装板（46）固定连接，碗型接收托盘（47）水平设置在榴莲梗剪切机构（8）的正下方，接收安装板（46）远离第一竖直板（26）的一侧与碗型接收托盘（47）的侧壁固定连接，碗型接收托盘（47）的弧面竖直向上设置，控制组件还包括有摄像头（48），摄像头（48）固定安装在剪切安装板（33）的顶部，摄像头（48）位于第一旋转驱动电机（31）的旁侧，摄像头（48）的输出端指向剪切钳（34）方向，摄像头（48）与控制器（10）电连接。