1.一种智能化高效采摘机器人,其特征在于,包括机体(2),机体(2)本体上分别适配安装暂存箱(4)和机械臂(1),机械臂(1)顶部适配安装摄像头(5)和采摘机构(6),采摘机构(6)中的外层管(61)适配间隙的套装内层管(63),内层管(63)外壁与外层管(61)内壁之间形成内腔体(65),内腔体(65)适配安装滑动的网袋(64),网袋(64)用于抓取苹果并采摘;网袋(64)还包括网体(648),网体(648)本体底端设置底环(640),其网体(648)本体顶端对称固定设置环刀(641)和环刀A(642),环刀(641)和环刀A(642)共同组成环形的切刀;环刀(641)与环刀A(642)的尺寸、结构均相同,环刀(641)本体上设置若干个齿牙(644),两两相邻的齿牙(644)之间形成齿槽(645),齿槽(645)和齿牙(644)的内侧壁面设置为弧面(646),弧面(646)向上外侧弯曲为30‑60度;齿槽(645)本体靠近环刀(641)外壁的一侧设置V型的刀头(647);网体(648)本体至少设置两根并排且相连的圆环的线圈(649),圆环的线圈(649)为弯曲的m形体,线圈(649)本体弯曲出若干个连接的点(650);靠近底环(640)的线圈(649),线圈(649)每个向下弯曲的点(650)均匀固定在底环(640)上端面;靠近环刀(641)的线圈(649),线圈(649)每个向上弯曲的点(650)分别均匀的固定在环刀(641)与环刀A(642)的底端面;网体(648)本体通过若干个圆环的线圈(649)相连合围成圆柱体,其圆柱体的网空腔体(643)适配套装在内层管(63)外壁。
2.根据权利要求1所述一种智能化高效采摘机器人,其特征在于,采摘机构(6)还包括固定座(60),固定座(60)本体一端面固定基座(70),基座(70)为内凹腔体(72),在内凹腔体(72)内适配安装至少2个微型电动气缸(69),微型电动气缸(69)中的伸缩杆(67)适配贯穿固定环(68),固定环(68)位于基座(70)上方且靠近基座(70)一侧安装。
3.根据权利要求2所述一种智能化高效采摘机器人,其特征在于,基座(70)本体中部设置穿孔(71),穿孔(71)适配自身内凹腔体(72)内垂直设置的内层管(63),内层管(63)本体外壁适配套装固定环(68),远离固定环(68)的四周适配贯穿伸缩杆(67)。
4.根据权利要求2所述一种智能化高效采摘机器人,其特征在于,基座(70)本体上垂直设置外层管(61),外层管(61)内壁抵贴适配固定环(68),外层管(61)与内层管(63)之间的间隙形成内腔体(65),内腔体(65)内适配滑动的安装网袋(64),网袋(64)本体底部设置底环(640),底环(640)本体底端适配固定伸缩杆(67)顶端。
5.根据权利要求3所述一种智能化高效采摘机器人,其特征在于,内层管(63)本体顶端适配设置吸盘(62),吸盘(62)内腔底部设置贯通的气道(66),气道(66)连通软管口(9),软管口(9)连通机械臂(1)上安装的微型吸气泵(8)。