1.一种智能机器人的行走机构，包括机架(2)、齿轮箱(3)和驱动电机，所述齿轮箱(3)设置在所述机架(2)上，所述驱动电机设置在所述齿轮箱(3)内，所述驱动电机通过所述齿轮箱(3)驱动行走轮(1)进行行走；

其特征在于，所述机架(2)的两侧分别对称设置有一个切割组件(5)，所述切割组件(5)位于同侧的两个所述行走轮(1)之间，所述切割组件(5)用于对所述行走轮(1)上的轮轴(11)进行清理。

2.如权利要求1所述的智能机器人的行走机构，其特征在于：所述切割组件(5)包括：工作室(51)，所述工作室(51)可拆卸连接在所述机架(2)的底面上，所述工作室(51)内部设置有空腔(52)；

活塞(53)，所述活塞(53)滑动连接在所述空腔(52)内部，所述活塞(53)设置有两个；

复位弹簧(54)，两个所述活塞(53)相背的一侧均固连有所述复位弹簧(54)，所述复位弹簧(54)的另一端分别固连在对应的所述工作室(51)的侧壁上；

活塞杆(57)，两个活塞(53)相对的一侧固定连接有所述活塞杆(57)，清理刀(6)，所述清理刀(6)固定连接在所述活塞杆(57)穿出所述工作室(51)的端部上，

动力电机(4)，所述动力电机(4)固定连接在所述机架(2)上表面上，动力电机(4)的输出轴竖直向下与转轴(55)传动连接；

转轴(55)，所述转轴(55)贯穿所述机架(2)并延伸至所述空腔(52)内；

凸轮盘(56),所述转轴(55)的底端固定连接有所述凸轮盘(56)，所述凸轮盘(56)位于两个所述活塞(53)之间的空腔(52)内。

3.如权利要求2所述的智能机器人的行走机构，其特征在于：所述活塞杆(57)通过折弯成弯杆，所述工作室(51)内部设置有配合所述活塞杆(57)的密封垫(13)。

4.如权利要求2或3所述的智能机器人的行走机构，其特征在于：所述清理刀(6)的刀刃(12)设置有两面，且呈上下对称设置。

5.如权利要求2所述的智能机器人的行走机构，其特征在于：所述机架(2)上还设置有充电口(8)和电源模块(10)，所述充电口(8)内部设置有触头(11)，所述电源模块(10)与触头(11)电性连接，所述工作室(51)的两端分别连通有气管(7)，两个所述工作室(51)的所述气管(7)分别连接至所述充电口(8)两侧的内部。

6.如权利要求5所述的智能机器人的行走机构，其特征在于：所述充电口(8)内部还设置有清理机构(9)，所述清理机构(9)用于对所述充电口(8)内部进行清理。

7.如权利要求3所述的智能机器人的行走机构，其特征在于：所述清理机构(9)包括：滑槽(91)，所述充电口(8)的内壁上四个拐角处均设置有滑槽(91)；

滑块(92)，所述滑块(92)分别滑动连接于对应的所述滑槽(91)内；

薄膜(93)，所述薄膜(93)的四角分别可拆卸连接在四个滑块(92)上。

8.如权利要求7所述的智能机器人的行走机构，其特征在于：所述薄膜(93)中间位置开设通槽(94)，薄膜(93)的内外边均设置成厚边(95)，两个厚边(95)的厚度大于薄膜(93)中间的厚度。

9.如权利要求8所述的智能机器人的行走机构，其特征在于：所述通槽(94)的形状为矩形、圆形和腰圆孔的一种。