1.一种智能机器人的行走机构，包括机架（2）、齿轮箱（3）和驱动电机，所述齿轮箱（3）设置在所述机架（2）上，所述驱动电机设置在所述齿轮箱（3）内，所述驱动电机通过所述齿轮箱（3）驱动行走轮（1）进行行走；其特征在于，所述机架（2）的两侧分别对称设置有一个切割组件（5），所述切割组件（5）位于同侧的两个所述行走轮（1）之间，所述切割组件（5）用于对所述行走轮（1）上的轮轴进行清理，所述切割组件（5）包括工作室（51）、活塞（53）、复位弹簧（54）、活塞杆（57）、清理刀（6）、动力电机（4）、转轴（55）及凸轮盘（56），所述工作室（51）可拆卸连接在所述机架（2）的底面上，所述工作室（51）内部设置有空腔（52）；所述活塞（53）滑动连接在所述空腔（52）内部，所述活塞（53）设置有两个；两个所述活塞（53）相背的一侧均固连有所述复位弹簧（54），所述复位弹簧（54）的另一端分别固连在对应的所述工作室（51）的侧壁上；两个活塞（53）相背离的一侧固定连接有所述活塞杆（57），所述清理刀（6）固定连接在所述活塞杆（57）穿出所述工作室（51）的端部上，所述动力电机（4）固定连接在所述机架（2）上表面上，动力电机（4）的输出轴竖直向下与转轴（55）传动连接；所述转轴（55）贯穿所述机架（2）并延伸至所述空腔（52）内；所述转轴（55）的底端固定连接有所述凸轮盘（56），所述凸轮盘（56）位于两个所述活塞（53）之间的空腔（52）内，所述活塞杆（57）通过折弯成弯杆，所述工作室（51）内部设置有配合所述活塞杆（57）的密封垫（13），所述清理刀（6）的刀刃（12）设置有两面，且呈上下对称设置，所述机架（2）上还设置有充电口（8）和电源模块（10），所述充电口（8）内部设置有触头（11），所述电源模块（10）与触头（11）电性连接，所述工作室（51）的两端分别连通有气管（7），两个所述工作室（51）的所述气管（7）分别连接至所述充电口（8）两侧的内部，所述充电口（8）内部还设置有清理机构（9），所述清理机构（9）用于对所述充电口（8）内部进行清理，所述清理机构（9）包括滑槽（91）、滑块（92）及薄膜（93），所述充电口（8）的内壁上四个拐角处均设置有滑槽（91）；所述滑块（92）分别滑动连接于对应的所述滑槽（91）内；所述薄膜（93）的四角分别可拆卸连接在四个滑块（92）上，所述薄膜（93）中间位置开设通槽（94），薄膜（93）的内外边均设置成厚边（95），两个厚边（95）的厚度大于薄膜（93）中间的厚度。

2.如权利要求1所述的智能机器人的行走机构，其特征在于：所述通槽（94）的形状为矩形、圆形和腰圆孔的一种。