1.一种智能机器人行走组件，包括稳定盘（1）、联动机构（2）、行走机构（3）和触地机构（4），其特征在于：所述稳定盘（1）包括对称安装的连接板A（11）、转动轴承（12）和角度调节杆（13），所述转动轴承（12）固定安装在连接板A（11）内侧面的中心处，所述角度调节杆（13）设置在转动轴承（12）之间，所述联动机构（2）包括凹形连杆（21）和直杆（22），所述凹形连杆（21）一端与转动轴承（12）转动连接，另一端与直杆（22）转动连接，所述直杆（22）的长度大于凹形连杆（21）的长度，且直杆（22）安装在凹形连杆（21）的中部，所述行走机构（3）安装在直杆（22）的末端，且行走机构（3）与直杆（22）转动连接，所述触地机构（4）包括固定板（41）、多向连接架（42）和前进轮（43），所述固定板（41）通过螺栓固定在行走机构（3）的下端，所述多向连接架（42）安装在固定板（41）的下端，且多向连接架（42）与固定板（41）转动连接，所述前进轮（43）安装在多向连接架（42）的中部，且前进轮（43）与多向连接架（42）转动连接；

所述角度调节杆（13）包括长度杆（131）、固定盘（132）和角度套（133），所述长度杆（131）外侧面的头部开设有滑槽（1311），所述固定盘（132）包括第一盘体（1321）和第二盘体（1322），所述第一盘体（1321）和第二盘体（1322）对称设置在长度杆（131）两端头部，且第一盘体（1321）与长度杆（131）固定连接，所述第二盘体（1322）均与长度杆（131）转动连接，且第二盘体（1322）沿圆周方向均匀开设有卡接通孔（1323），所述角度套（133）套在长度杆（131）的外侧面上，且角度套（133）上设置有与卡接通孔（1323）相配合的卡接柱（1331）和与滑槽（1311）相配合的内滑条（1332），所述卡接柱（1331）沿角度套（133）圆周方向均匀的设置在角度套（133）的底面上，所述内滑条（1332）沿角度套（133）圆周方向均匀的设置在角度套（133）的内侧面。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走组件，其特征在于，所述凹形连杆（21）包括外侧杆（211）、连接轴（212）和内侧杆（213），所述外侧杆（211）固定套接在转动轴承（12）上，所述连接轴（212）设置在外侧杆（211）和内侧杆（213）之间，且外侧杆（211）和内侧杆（213）均与连接轴（212）固定连接，所述内侧杆（213）固定卡接在固定盘（132）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人行走组件，其特征在于，所述行走机构（3）包括高度杆（31）、宽度杆（32）和底板盒（33），所述高度杆（31）头部与直杆（22）转动连接，所述宽度杆（32）安装在高度杆（31）的中部，且宽度杆（32）与高度杆（31）转动连接，所述高度杆（31）上端中部还设置有安装板（311），所述安装板（311）垂直焊接在高度杆（31）上，所述底板盒（33）固定安装在高度杆（31）的下端面，且底板盒（33）下端设置有稳定槽（331）。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人行走组件，其特征在于，所述固定板（41）包括连接板B（411）和纵向板（412），所述连接板B（411）安装在底板盒（33）的内部，且连接板B（411）通过螺栓与底板盒（33）固定连接，所述纵向板（412）垂直设置在连接板B（411）的下端面头部，且连接板B（411）和纵向板（412）一体成型，所述纵向板（412）上安装有转动电机。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人行走组件，其特征在于，所述多向连接架（42）包括偏向转动架（421）和行走转向架（422），所述偏向转动架（421）包括水平C形架（4211）和垂直C形架（4212），所述水平C形架（4211）安装在纵向板（412）的内侧面上，且水平C形架（4211）与纵向板（412）转动连接，所述垂直C形架（4212）纵向安装在水平C形架（4211）的上端面，且水平C形架（4211）和垂直C形架（4212）一体成型，所述水平C形架（4211）外侧还设置有转动电机。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人行走组件，其特征在于，所述行走转向架（422）垂直安装在偏向转动架（421）的内部，且行走转向架（422）与偏向转动架（421）转动连接，所述行走转向架（422）外侧面的中心处设置有连接转轴（423），所述连接转轴（423）头部固定安装有连接齿轮（424）。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人行走组件，其特征在于，所述偏向转动架（421）上还设置有转向辅助杆（425），所述转向辅助杆（425）水平设置在偏向转动架（421）的外侧面下端，且转向辅助杆（425）与偏向转动架（421）一体成型，所述转向辅助杆（425）外侧面的头部还固定安装有弹性元件（426），所述弹性元件（426）另一端与水平C形架（4211）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能机器人行走组件，其特征在于，所述前进轮（43）包括轮体（431）和棘轮（432），所述轮体（431）外侧面上开设有稳定斜面（433），所述棘轮（432）固定安装在行走转向架（422）的下端，所述轮体（431）安装在棘轮（432）的外侧面上，且轮体（431）与棘轮（432）转动连接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种智能机器人行走组件，其特征在于，所述连接板A（11）上设置有螺钉安装槽（111）和动力齿轮（112），所述螺钉安装槽（111）沿连接板A（11）的圆周方向均匀设置，所述动力齿轮（112）转动安装在连接板A（11）的内侧面的中心处，且动力齿轮（112）与转动轴承（12）固定连接。