1.一种智能机器人行走机构，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的底部固定连接有导向轮(2)，所述平台(1)的底部固定连接有限位座(3)，所述限位座(3)的正面活动连接有铰链轴(4)，所述铰链轴(4)的外壁活动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的正面活动连接有限位销(6)，所述平台(1)的底部开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内壁固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的底部固定连接有盖壳(9)，所述盖壳(9)的正面活动连接有从动轴(10)；

所述从动轴(10)的外壁固定连接有从动轮(11)，所述从动轴(10)的外壁固定连接有防护壳(12)，所述从动轴(10)的外壁固定连接有从动齿轮(13)，所述平台(1)的底部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)的外壁固定连接有插销(16)，所述插销(16)的外壁活动连接有传动轴(17)，所述传动轴(17)的外壁固定连接有传动齿轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走机构，其特征在于：所述传动轴(17)的一端开设有限位槽(18)，且转轴(15)为凸型转轴，且转轴(15)通过限位槽(18)与传动轴(17)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走机构，其特征在于：所述安装槽(7)的形状大小与弹簧(8)的形状大小均相互匹配，且盖壳(9)通过弹簧(8)和安装槽(7)与平台(1)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走机构，其特征在于：所述传动齿轮(19)的形状大小与从动齿轮(13)的形状大小均相互匹配，且传动齿轮(19)的外壁与从动齿轮(13)的外壁啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走机构，其特征在于：所述传动轴(17)通过插销(16)与转轴(15)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走机构，其特征在于：所述从动轴(10)的外壁与盖壳(9)的一侧活动连接，且从动轮(11)的内壁与从动轴(10)的外壁固定连接，且从动轮(11)通过从动轴(10)与盖壳(9)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走机构，其特征在于：所述传动轴(17)的外壁设置有行程槽，且行程槽的形状大小与插销(16)的形状大小均相互匹配。