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专利号: 2020104904725
申请人: 台州精微顺自动化有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能服务机器人行走底盘结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上侧设有连接板(2),所述连接板(2)和底座之间设有支撑板(3),所述底座(1)为十字形结构,所述底座(1)前端下方设第一电机(4)和第二电机(5),所述第一电机(4)和第二电机(5)的下方设有U形结构的托板(21),所述托板(21)上端两侧和底座(1)连接,所述第一电机(4)通过转轴连接有右驱动轮(6),所述第二电机(5)通过转轴连接有左驱动轮(7),所述底座(1)后侧下方铰接有辅助轮(8),所述底座(1)前端设有连接块(19);

所述底座(1)两侧分别设有支撑柱(9),所述支撑柱(9)的下端套嵌有滚珠(24),所述支撑柱(9)的上端设有连接盘(10),所述连接盘(10)和底座(1)之间设有弹簧(11),所述弹簧(11)缠绕在支撑柱(9)上;

所述连接盘(10)的上端固定连接有连接杆(12),所述连接杆(12)的上端固定连接有挤压块(13),所述挤压块(13)内侧靠近支撑板(3)的一端为弧形结构,所述挤压块(13)的外侧远离支撑板(3)的一端设有凸起;

所述连接板(2)的两侧下端设有安装座(14),所述安装座(14)为U形结构,所述安装座(14)内转动连接有L形结构的曲柄(15),所述曲柄(15)的一端转动连接有挤压轮(17),所述挤压轮(17)抵靠在挤压块(13)上端弧形结构处,所述曲柄(15)的另一端铰接有拉杆(18);

所述连接板(2)的上端两侧设有第一电推杆(25)和第二电推杆(26),所述第一电推杆(25)和第一电机(4)电性连接,所述第二电推杆(26)和第二电机(5)电性连接,所述第一电推杆(25)和第二电推杆(26)的侧端都设有滑槽,所述第一电推杆(25)和第二电推杆(26)前端都固定连接有滑块(16),所述滑块(16)滑动连接于滑槽内,所述滑块(16)的下端和拉杆(18)铰接连接;

所述连接块(19)前侧下端为弧形结构,所述连接块(19)的前端铰接有支撑杆(20),所述支撑杆(20)的下端转动连接有支撑轮(22),所述支撑轮(22)位置高于地面,所述连接块(19)的中间设有移动槽,所述移动槽后侧设有电磁铁(27),所述电磁铁(27)分别与第一电机(4)和第二电机(5)电性连接,移动槽内位于电磁铁(27)的前侧滑动连接有铁块(28),所述铁块(28)的前侧固定连接有连杆(23),所述连杆(23)的另一端和支撑杆(20)铰接连接,所述连杆(23)和移动槽之间设有弹簧(11),所述电磁铁(27)断电时支撑杆(20)和地面呈倾斜状态。