1.一种智能服务机器人行走底盘结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上侧设有连接板（2），所述连接板（2）和底座之间设有支撑板（3），所述底座（1）为十字形结构，所述底座（1）前端下方设第一电机（4）和第二电机（5），所述第一电机（4）和第二电机（5）的下方设有U形结构的托板（21），所述托板（21）上端两侧和底座（1）连接，所述第一电机（4）通过转轴连接有右驱动轮（6），所述第二电机（5）通过转轴连接有左驱动轮（7），所述底座（1）后侧下方铰接有辅助轮（8），所述底座（1）前端设有连接块（19）；

所述底座（1）两侧分别设有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的下端套嵌有滚珠（24），所述支撑柱（9）的上端设有连接盘（10），所述连接盘（10）和底座（1）之间设有弹簧（11），所述弹簧（11）缠绕在支撑柱（9）上；

所述连接盘（10）的上端固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的上端固定连接有挤压块（13），所述挤压块（13）内侧靠近支撑板（3）的一端为弧形结构，所述挤压块（13）的外侧远离支撑板（3）的一端设有凸起；

所述连接板（2）的两侧下端设有安装座（14），所述安装座（14）为U形结构，所述安装座（14）内转动连接有L形结构的曲柄（15），所述曲柄（15）的一端转动连接有挤压轮（17），所述挤压轮（17）抵靠在挤压块（13）上端弧形结构处，所述曲柄（15）的另一端铰接有拉杆（18）；

所述连接板（2）的上端两侧设有第一电推杆（25）和第二电推杆（26），所述第一电推杆（25）和第一电机（4）电性连接，所述第二电推杆（26）和第二电机（5）电性连接，所述第一电推杆（25）和第二电推杆（26）的侧端都设有滑槽，所述第一电推杆（25）和第二电推杆（26）前端都固定连接有滑块（16），所述滑块（16）滑动连接于滑槽内，所述滑块（16）的下端和拉杆（18）铰接连接；

所述连接块（19）前侧下端为弧形结构，所述连接块（19）的前端铰接有支撑杆（20），所述支撑杆（20）的下端转动连接有支撑轮（22），所述支撑轮（22）位置高于地面，所述连接块（19）的中间设有移动槽，所述移动槽后侧设有电磁铁（27），所述电磁铁（27）分别与第一电机（4）和第二电机（5）电性连接，移动槽内位于电磁铁（27）的前侧滑动连接有铁块（28），所述铁块（28）的前侧固定连接有连杆（23），所述连杆（23）的另一端和支撑杆（20）铰接连接，所述连杆（23）和移动槽之间设有弹簧（11），所述电磁铁（27）断电时支撑杆（20）和地面呈倾斜状态。