1.一种级联随机共振的磁异常信号检测方法，其特征在于，方法的步骤如下：步骤1：利用传感器采集磁信号；

步骤2：对采集到的磁信号进行预处理；

步骤3：将预处理后的信号输入到双稳随机共振系统，得到输出信号；

步骤4：对步骤3的输出信号进行标准正交基分解，并求总能量E，然后对E进行归一化处理；

步骤5：设置恒虚警检测器，将步骤4得到的能量E通过恒虚警检测器，判断磁信号中是否含有磁异常信号；

步骤6：若判断待检测信号存在磁异常，则跳转到步骤7；否则，将步骤3的输出信号作新的输入信号，重复步骤3～步骤6；若步骤3～步骤6执行n次后仍没有检测到磁异常信号，则判断待检测信号中不存在磁异常，并且跳转到步骤7；

步骤7，结束检测。

2.根据权利要求1中所提到的一种级联随机共振的磁异常信号检测方法，其特征在于，步骤5中所述的检测磁异常标准为：设计恒虚警检测器，使用蒙特卡罗方法产生大量样本，根据样本结果统计出磁异常检测的阈值，若超出阈值，则判断目标磁信号中存在磁异常，否则初步判断为不存在磁异常。

3.根据权利要求1中所提到的一种级联随机共振的磁异常信号检测方法，其特征在于，步骤6中所述的判断出有无磁异常信号的标准为：若前面n级随机共振处理后的信号通过OBF处理和恒虚警检测出有磁异常，则直接输出判断有磁异常，若经过n级随机共振和OBF处理后恒虚警检测还未超过阈值，则判断目标磁信号中无磁异常信号。