1.一种无线电信号异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集两段正常工作的无线电信号数据，计算第一相对小波时间熵；

S2、根据第一相对小波时间熵的曲线波动范围，得到时间熵阈值；

S3、采集正常工作的无线电信号数据和待检测的无线电信号数据，计算第二相对小波时间熵；

S4、统计第二相对小波时间熵大于时间熵阈值的无线电信号数据的样本点数，计算异常信号比率；

S5、判断异常信号比率是否大于异常信号比率阈值，若是，则待检测的无线电信号数据异常，若否，则跳转至步骤S3。

2.根据权利要求1所述的无线电信号异常检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下分步骤：S11、采集两段正常工作的无线电信号数据，并对两段正常工作的无线电信号数据分别做N层离散小波变换处理，得到第一N层小波系数和第二N层小波系数；

S12、根据第一N层小波系数和第二N层小波系数，确定滑动窗口大小，计算第一时间演化的相对小波能量和第二时间演化的相对小波能量；

S13、根据第一时间演化的相对小波能量和第二时间演化的相对小波能量，计算第一相对小波时间熵。

3.根据权利要求2所述的无线电信号异常检测方法，其特征在于，所述步骤S13中第一相对小波时间熵的计算公式为：其中， 为第一相对小波时间熵，Nj为第j层第i窗口所包含的小波系数数目，N为小波系数的层数，W为滑动窗口大小，C′j(k)为第一N层小波系数中第j层第k个小波系数，C″j(k)为第二N层小波系数中第j层第k个小波系数。

4.根据权利要求1所述的无线电信号异常检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下分步骤：S31、采集正常工作的无线电信号数据和待检测的无线电信号数据，并对正常工作的无线电信号数据和待检测的无线电信号数据分别做N层离散小波变换处理，得到第三N层小波系数和第四N层小波系数；

S32、根据第三N层小波系数和第四N层小波系数，确定滑动窗口大小，计算第三时间演化的相对小波能量和第四时间演化的相对小波能量；

S33、根据第三时间演化的相对小波能量和第四时间演化的相对小波能量，计算第二相对小波时间熵。

5.根据权利要求4所述的无线电信号异常检测方法，其特征在于，所述步骤S33中第二相对小波时间熵的计算公式为：其中， 为第二相对小波时间熵，Nj为第j层第i窗口所包含的小波系数数目，N为小波系数的层数，W为滑动窗口大小，D′j(k)为第三N层小波系数中第j层第k个小波系数，D″j(k)为第三N层小波系数中第j层第k个小波系数。

6.根据权利要求1所述的无线电信号异常检测方法，其特征在于，所述步骤S4中异常信号比率的计算公式为：p＝L/M

其中，p为异常信号比率，L为第二相对小波时间熵大于时间熵阈值的无线电信号数据的样本点数，M为正常工作的无线电信号数据或待检测的无线电信号数据的样本点总数。

7.根据权利要求1所述的无线电信号异常检测方法，其特征在于，所述步骤S5中异常信号比率阈值为50％。