1.一种基于PWM无极调速的冲牙方法，应用于冲牙器，其特征在于，包括以下流程步骤：

步骤S100，长按开机启动，电动泵驱动水压；

步骤S200，稳按压力按钮，设置惯用档位水压值；

步骤S300，根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值；

步骤S400，短按开关机按钮，将当前水压档复位到“惯用档位水压值”；

步骤S500，长按关机关闭，电动泵停止工作；

所述长按开机启动，是指通过长按开关机按钮3秒及以上，使冲牙器进入工作状态，所述工作状态包括形成第一PWM占空比D1的初始指令，形成“预设对应指压档位”、“PWM占空比”与“预设对应水压档位”的匹配查表；

所述电动泵驱动水压，是指电动泵获取所述第一PWM占空比D1的初始指令，使电动泵执行所述“预设对应水压档位”的水压值；

所述“预设对应水压档位”的水压值，是指与所述第一PWM占空比D1形成正比关联的水压档位值；

其中，所述根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值，还包括以下流程步骤：步骤S310，开机启动，获取所述第一PWM占空比D1和第二PWM占空比D2指令，使所述电动泵驱动水压；

步骤S320，获取第三PWM占空比D3的实时控制指令；

步骤S330，获取当前水压值对应的第四PWM占空比D4；

步骤S340，判断所述第四PWM占空比D4是否小于所述第三PWM占空比D3；

若否，则进入步骤S350，说明所述当前水压值大于所述实时控制指令对应的水压值；

若是，执行所述第四PWM占空比D4赋值加1个占空比单位，并返回步骤S330；

步骤S350，判断所述第四PWM占空比D4是否大于第三PWM占空比D3；

若否，则进入步骤S360，说明所述当前水压值不大于实时控制指令对应的水压值；

若是，执行所述第四PWM占空比D4赋值减1个占空比单位，并返回步骤S330；

步骤S360，所述第四PWM占空比D4与所述第三PWM占空比D3相等；

步骤S370，所述电动泵按所述第四PWM占空比D4稳定执行驱动水压；

所述赋值加1个占空比单位，是指在当前占空比的基础上执行加1％并赋值于当前占空比；

所述赋值减1个占空比单位，是指在当前占空比的基础上执行减1％并赋值于当前占空比；

所述稳按压力按钮，设置惯用档位水压值，还包括：所述稳按压力按钮，是指长按压力传感器，使指压力值保持在固定区间达到3秒及以上；

所述压力值保持在固定区间，是指“指压力值”的波动幅度保持在3个所述“预设对应指压档位”的压力单位之间；

所述“预设对应指压档位”的压力单位，是指与PWM占空比形成正比关联的指压档位的指压值；

所述设置惯用档位水压值，是指当压力值保持在所述固定区间达到3秒及以上，将3个所述压力单位的中间值作为“惯用档位指压值”，通过所述“惯用档位指压值”对应的“PWM占空比”，使所述电动泵驱动设置对应“预设对应水压档位”的水压值；所述通过“惯用档位指压值”对应的“PWM占空比”，是第二PWM占空比D2指令；

当设置了所述“惯用档位指压值”后，所述电动泵的驱动水压，将从所述初始指令对应的水压值，逐步增加并达到所述“惯用档位水压值”，或，达到所述实时控制指令对应“预设对应水压档位”的水压值；

所述根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值，还包括：所述实时指压值，是指按下压力传感器后松开时对应的压力值；

当所述初始指令对应的水压值，达到并稳定在所述“惯用档位水压值”，则根据所述实时指压值对应的“第三PWM占空比”，使当前“惯用档位水压值”，向所述“第三PWM占空比”对应的“预设对应水压档位”的水压值递增或递减；

当所述初始指令对应的水压值，未达到所述“惯用档位水压值”，则根据所述实时指压值对应的“第三PWM占空比”，使“当前水压值”，向所述“第三PWM占空比”对应的“预设对应水压档位”的水压值递增或递减。

2.如权利要求1所述基于PWM无极调速的冲牙方法，其特征在于，还包括：

当所述实时指压值大于“惯用档位指压值”或“当前指压值”时，“惯用档位水压值”或“当前水压值值”向所述实时指压值对应的“预设对应水压档位”的水压值递增；

当所述实时指压值小于“惯用档位指压值”或“当前指压值”时，“惯用档位水压值”或“当前水压值”向所述实时指压值对应的“预设对应水压档位”的水压值递减。

3.如权利要求1所述基于PWM无极调速的冲牙方法，其特征在于，所述获取第三PWM占空比D3的实时控制指令，还包括：所述电动泵的水压值无论是否达到所述“惯用档位水压值”，都可以再接收实时控制指令。

4.一种基于PWM无极调速的冲牙装置，可执行权利要求1‑3所述的冲牙方法，其特征在于，包括：

CPU芯片（1）、电动泵模块（2）、开关机模块（3）、压力检测模块（4）、显示模块（5）；

所述CPU芯片（1）用于获取所述压力检测模块（4）的指压信号，用于获取开关机模块（3）的开关机或复位信号，用于输出PWM占空比控制指令到所述电动泵模块（2）；

所述开关机模块（3），用于冲牙器装置执行开机驱动或关机结束操作；

所述执行开机驱动或关机结束操作，须长按所述开关机模块（3）时长达到3秒及以上；

所述压力检测模块（4），用于获取指压压力值，并转换成电信号，传送到所述CPU芯片（1），形成实时控制指令；

所述显示模块（5），用于显示当前状态的指压值、惯用档位指压值、水压值、PWM占空比；

所述CPU芯片（1）还包括引脚Pin（1）、引脚Pin（2），所述引脚Pin（1）与所述电动泵模块（2）连接，用于输出PWM占空比控制指令到电动泵；所述引脚Pin（2）与采集模块（6）连接，用于接收所述采集模块（6）的反馈信号；

所述采集模块6，用于采集电动泵模块工作时的电压信号，并将电压信号转换成电流信号，反馈到所述CPU芯片（1），所述采集模块（6）具体包括：分压模块（61）、低通滤波模块（62）。

5.如权利要求4所述基于PWM无极调速的冲牙装置，其特征在于，还包括：

所述CPU芯片1还包括复位复用单元（11）；

所述复位复用单元（11）与所述开关机模块（3）电连接，用于执行所述电动泵模块（2）的“惯用档位水压值”的复位；

当短按操作所述开关机模块（3），即启动了所述复位复用单元（11）；所述短按操作，是指按下所述开关机模块（3）不超过1秒。

6.如权利要求5所述基于PWM无极调速的冲牙装置，其特征在于，还包括：

所述开关机模块（3），还包括开关机按钮，所述开关机按钮设置在冲牙器外壳表面；

所述压力检测模块（4），还包括压力按钮，所述压力按钮设置在所述冲牙器外壳表面；

所述显示模块（5），包括液晶屏，所述液晶屏设置在冲牙器外壳表面。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法。

8.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述的方法。