1.一种边沿对齐式PWM调制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1)根据合成电压矢量判断所处扇区，根据不同的扇区确定PWM的导通顺序；

步骤2)根据合成电压矢量计算有效矢量的作用时长；

步骤3)在已知有效矢量作用时间的基础上插入U7矢量；

步骤4)根据不同的扇区进行移相操作。

2.根据权利要求1所述的一种边沿对齐式PWM调制方法，其特征在于，所述步骤1)中，合成电压矢量Uref可以由α轴电压矢量Uα和β轴电压矢量Uβ进行表示，根据以下条件判断合成矢量的所处扇区：当Uα＞0，Uβ＞0且 时，Uref处于第I扇区；

当Uβ＞0且 时，Uref处于第II扇区；

当Uα＜0，Uβ＞0且 时，Uref处于第III扇区；

当Uα＜0，Uβ＜0且 时，Uref处于第IV扇区；

当Uβ＜0且 时，Uref处于第VI扇区；

当Uα＜0，Uβ＜0且 时，Uref处于第IV扇区；

确定Uref所处扇区后，继续确定PWM的导通顺序：第I扇区的PWM导通顺序为A、B、C；

第II扇区的PWM导通顺序为B、A、C；

第III扇区的PWM导通顺序为B、C、A；

第IV扇区的PWM导通顺序为C、B、A；

第V扇区的PWM导通顺序为C、A、B；

第VI扇区的PWM导通顺序为A、C、B。

3.根据权利要求1或2所述的一种边沿对齐式PWM调制方法，其特征在于，所述步骤2)中，根据合成电压矢量Uref计算有效矢量的作用时长：当Uref处于第I扇区时，

式中，TS为PWM的周期，UDC为直流母线电压，θ为Uref与α轴之间的夹角，(1)式经过整理后得到：同理可得，当Uref处于第II扇区时，当Uref处于第III扇区时，

当Uref处于第IV扇区时，

当Uref处于第V扇区时，

当Uref处于第VI扇区时，

4.根据权利要求3所述的一种边沿对齐式PWM调制方法，其特征在于，所述步骤3)中，在已知有效矢量作用时间的基础上插入U7矢量，U7的持续时间为2Tmin，Tmin受ADC采样时间TADC、电流形成时间Tdelay和逆变器死区时间Tdead限制：Tmin≥TADC+Tdelay+Tdead (8)插入U7矢量后，可得到Uref处于第I扇区时，ABC相PWM的导通时长为：当Uref处于第II扇区时，ABC相PWM的导通时长为：当Uref处于第III扇区时，ABC相PWM的导通时长为：当Uref处于第IV扇区时，ABC相PWM的导通时长为：当Uref处于第V扇区时，ABC相PWM的导通时长为：当Uref处于第VI扇区时，ABC相PWM的导通时长为：

5.根据权利要求4所述的一种边沿对齐式PWM调制方法，其特征在于，所述步骤4)中，根据不同的扇区进行移相操作，过程为：根据已经确定的PWM导通顺序进行移相操作：当Uref处于第I扇区时，ABC三相PWM的上升下降时间分别为：当Uref处于第II扇区时，ABC三相PWM的上升下降时间分别为：当Uref处于第III扇区时，ABC三相PWM的上升下降时间分别为：当Uref处于第IV扇区时，ABC三相PWM的上升下降时间分别为：当Uref处于第V扇区时，ABC三相PWM的上升下降时间分别为：当Uref处于第VI扇区时，ABC三相PWM的上升下降时间分别为：