1.一种蔬果择优筛选系统,其特征在于,包括:传输组件,所述传输组件包括进料端和分拣端,所述传输组件的中间位置设置有拍摄区域;
成像装置,所述成像装置设置于所述拍摄区域上方,所述成像装置的拍摄端朝向所述拍摄区域;
机械臂,所述机械臂设置于所述分拣端;
软体吸附爪,所述软体吸附爪包括多个软体吸盘、固定板和行走器,多个所述软体吸盘均与所述行走器连接,所述行走器与所述固定板的一面连接,所述固定板的另一面与所述机械臂的夹持端连接;
控制器,所述成像装置、所述机械臂和所述软体吸附爪均与所述控制器电连接,所述控制器用于控制所述成像装置拍摄从所述进料端输送来的蔬果,并进行外形数据分析和优选排列,根据所述优选排列控制所述机械臂移动至对应的蔬果位置,并控制所述软体吸附爪吸取蔬果。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述软体吸附爪还包括连接软管、多个真空空腔管和多个配流盘,每个所述真空空腔管与一个所述软体吸盘顶部的端面中心处连接,且所述端面中心处设置有开孔与所述连接软管连通,所述连接软管通过空腔区与所述配流盘连接。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述真空空腔管与所述软体吸盘的连接处设置有多个螺旋形密封圈,多个所述螺旋形密封圈多层嵌套。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述软体吸盘的吸附面设置有多个环槽,所述环槽的密度由所述吸附面的中心到外逐渐降低。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述行走器上设置有限位块。
6.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述蔬果择优筛选系统还包括真空发生器,所述真空发生器与所述真空空腔管连接,所述连接软管套接在所述真空发生器的抽气软管上,所述抽气软管设置有排气孔,所述抽气软管的排气孔与所述配流盘的内部排气孔连接。
7.一种蔬果择优方法,其特征在于,应用于权利要求1至6中任一项所述的蔬果择优筛选系统,所述方法包括:
提供一蔬果择优筛选系统,所述蔬果择优筛选系统包括传输组件、成像装置、机械臂、软体吸附爪和控制器;
所述传输组件将待分拣蔬果输送至拍摄区域;
所述成像装置采集每个所述待分拣蔬果的轮廓特征;
根据预设算法,所述控制器根据所述轮廓特征对每个所述待分拣蔬果进行重构运算,得到每个待分拣蔬果对应的蔬果模型;
根据所述蔬果模型进行外形数据分析操作,生成优选排列数据;
根据所述优选排列数据,所述机械臂带动所述软体吸附爪移动至对应的目标蔬果位置,所述软体吸附爪吸取所述目标蔬果。