1.一种择果分运方法,其特征在于,包括以下步骤:
检测并记录每一个水果的第一成熟度;对所有第一成熟度聚类;根据聚类结果对所有水果进行分仓存储,为每一个存储仓分配时间标签;所述时间标签包括:存储开始时间和仓内最大存储时长;所述仓内最大存储时长为存储仓内所有水果的第一成熟度变化为成熟度阈值所需时长的最小值;
根据订单信息生成订单派送时间、订单运输时长和运输存储环境;获取每一个存储开始时间与所述订单派送时间的差,得到多个仓内存储时长;获取每一个仓内存储时长与所述订单运输时长的和,得到多个实际存储总时长;将所有实际存储总时长≤所述仓内最大存储时长的存储仓作为候选存储仓;从所有候选存储仓中筛选出与实际存储总时长最大值对应的一个作为目标存储仓;
预测所述目标存储仓内每一个水果在所述订单派送时间的第二成熟度;获取所述目标存储仓内每一个水果在所述运输存储环境内的运输最大存储时长估值;所述运输最大存储时长估值为所述目标存储仓内所有水果的第二成熟度变化为所述成熟度阈值所需时长的最小值;从所述目标存储仓中选择运输最大存储时长估值≥所述订单运输时长的水果进行分运;
所述检测并记录每一个水果的第一成熟度之前,包括以下步骤:采集多个第一试验样果;
采样检测每一个第一试验样果的固酸比,生成第一试验样本;
获取每一个第一试验样果的彩色图像,生成第二试验样本;
将所述第二试验样本中的每一张彩色图像的格式由RGB格式转化为HSI格式,生成第三试验样本;
对所述第三试验样本中的每一张彩色图像执行步骤S11和步骤S12,得到多个频度序列;其中,步骤S11:提取彩色图像中的多个色度;步骤S12:统计每一个色度在彩色图像中出现的频度,生成对应的多个频度序列;
利用得到的多个频度序列生成第四试验样本;
以频度序列作为输入,以固酸比作为输出,利用所述第一试验样本和所述第四试验样本训练神经网络模型,得到训练好的映射器;所述映射器用于提取频度序列与固酸比之间的映射关系;
所述检测并记录每一个水果的第一成熟度,包括以下步骤:对每一个水果执行步骤S21‑步骤S26;
步骤S21:采集水果的彩色图像;
步骤S22:将彩色图像的格式由RGB格式转化为HSI格式;
步骤S23:从HSI格式的色彩图像中提取多个色度;
步骤S24:统计每一个色度在HSI格式的彩色图像中出现的频度,生成对应的多个频度序列;
步骤S25:将生成的多个频度序列输入所述映射器,输出每一个水果对应的固酸比;
步骤S26:将所述映射器输出的固酸比作为水果的第一成熟度;
所述对所有第一成熟度聚类,包括以下步骤:
将所有第一成熟度按升序排序,得到数值序列;
根据存储仓的剩余数量将所述数值序列均匀划分为多个数值区间;
提取出每一个数值区间的位于中间位置的第一成熟度,将提取出的多个第一成熟度作为多个聚类中心;
设置欧式距离;
根据存储仓的剩余数量、多个聚类中心和所述欧式距离,利用K‑means聚类算法对所有第一成熟度聚类,得到聚类结果。
2.根据权利要求1所述的一种择果分运方法,其特征在于,所述提取出每一个数值区间的位于中间位置的第一成熟度之前,包括以下步骤:剔除每一个数值区间内的异常数据。
3.根据权利要求1所述的一种择果分运方法,其特征在于,所述为每一个存储仓分配时间标签之前,包括以下步骤:采集多个第二试验样果;
对每一个第二试验样果执行步骤S31‑步骤S33,得到多个第二试验样果的固酸比;其中,步骤S31:在第一预设时间段内,利用电子鼻监测技术对每一个第二试验样果进行持续监测,得到监测结果,所述监测结果用于标志水果开始腐败;步骤S32:标记所述监测结果对应的监测时间点;步骤S33:采样检测第二试验样果在所述监测时间点的固酸比;
取多个第二试验样果的固酸比的中位数,得到所述成熟度阈值。
4.根据权利要求1所述的一种择果分运方法,其特征在于,所述为每一个存储仓分配时间标签之前,还包括以下步骤:采集多个第三试验样果;
在第二预设时间段内,对每一个第三试验样果执行步骤S21至步骤S26,并记录每一个第三试验样果的第一成熟度,生成第五试验样本;
利用所述第二预设时间段和所述第五试验样本进行多项式拟合,得到成熟度与时间的关系模型;
根据所述关系模型获取每个水果的成熟度从第一成熟度变化为成熟度阈值所需的时长。
5.根据权利要求4所述的一种择果分运方法,其特征在于,所述预测所述目标存储仓内每一个水果在所述订单派送时间的第二成熟度,包括以下步骤:对每一个水果执行以下步骤:
根据所述关系模型绘制出成熟度随时间变化的趋势图;
在所述趋势图中标记出所述订单派送时间;
根据标记出的订单派送时间从所述趋势图中读取对应的成熟度;
将读取的成熟度作为第二成熟度。
6.根据权利要求1所述的一种择果分运方法,其特征在于,所述获取所述目标存储仓内每一个水果在所述运输存储环境内的运输最大存储时长估值之前,包括以下步骤:建立运输过程中水果的成熟度量化模型;所述成熟度量化模型用于反映水果的成熟度在所述运输存储环境中的变化速率;
用所述成熟度量化模型获取水果从所述第二成熟度变化为所述成熟度阈值所需的时长。
7.根据权利要求6所述的一种择果分运方法,其特征在于,所述成熟度量化模型的表达式为: ;其中,f表示水果的成熟度在所述运输存储环境中的变化速率;为水果成熟度的第i个检测指标的权重;表示可食用期内水果成熟度的第i个检测指标,表示可采摘期内水果成熟度的第i个检测指标,表示生理成熟期内水果成熟度的第i个检测指标,i=1,2,...,n,n表示所述水果成熟度的检测指标的数量;表示所述运输存储环境对应的影响因子。