1.一种果蔬套袋机,其特征在于:包括套袋板、开合架、储袋装置,
所述储袋装置包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构,储袋盒出袋端两侧安装有连接件,
所述开合架为一个框架,后部转动连接在储袋盒的连接件上,开合架通过开合驱动组件上下转动,开合架前端设有上夹爪机构,用于抓取水果袋上纸面,上夹爪机构后侧设有用于水果袋热封口的电加热装置,所述套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接,所述套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构,用于抓取水果套袋下纸面。
2.根据权利要求1所述的果蔬套袋机,其特征在于:所述开合驱动组件,包括开合电机、第一连杆和第二连杆,开合电机的主轴上连接第一连杆的一端,第一连杆的另一端连接第二连杆的一端,第二连杆的另一端与所述开合架一侧铰接;还包括夹爪驱动机构,包括电机、转轴连杆和连接杆,所述电机的主轴上连接转轴连杆的一端,转轴连杆的另一端与连接杆的一端铰接,连接杆的另一端与一个大齿轮偏心连接,所述大齿轮与转动轴的齿轮配合。
3.根据权利要求1所述的果蔬套袋机,其特征在于:所述上夹爪机构,包括扭力簧、安装在开合架前端的转动轴,所述转动轴上固定连接有至少两个夹片,转动轴一端固定连接齿轮,所述扭力弹簧套装在转动轴上,一端与夹片连接,另一端与开合架连接,使夹片与开合架处于夹紧状态;所述下夹爪机构,包括扭力簧、安装在套袋板上的转动轴,所述转动轴上固定连接有夹片,转动轴连接在套袋板外侧的一端固定连接齿轮,所述扭力弹簧套装在转动轴上,一端与夹片连接,另一端与套袋板连接,使夹片与套袋板处于夹紧状态;所述上夹爪机构与下夹爪机构的夹片错位设置。
4.根据权利要求1所述的果蔬套袋机,其特征在于:所述储袋盒,顶面设置有开口,内部设置有浮动板,浮动板和储袋盒底板之间设有压簧,用于保证最上方的水果袋一直处于同样的高度,与水果袋出口相对应;所述储袋盒侧壁垂直设置有通槽,一个连杆穿过通槽一端与浮动板固定连接,通槽底部设置有锁扣,用于锁住连杆,便于把水果袋放入储袋盒;还包括压袋板、斜板,所述压袋板为一侧安装有转动轴的可转动板,压袋板通过转动轴设置在储袋盒两侧连接件上,两侧压袋板对称设置,延伸向套袋板,压袋板转动轴一端连接驱动电机,所述斜板斜向安装在储袋盒出袋端立面上部,压袋板水平时与斜板顶部存在间隙,形成水果袋出口,间隙为一个水果袋的厚度;所述出袋机构包括出袋电机和出袋辊轴,出袋辊轴安装在储袋盒顶面开口上侧,出袋电机带动出袋辊轴转动,出袋辊轴用于推动水果袋。
5.根据权利要求1所述的果蔬套袋机,其特征在于:所述电加热装置包括电热板、隔热滑动槽、电热板驱动组件,所述滑动槽沿水果袋宽度方向固定连接在开合架或套袋板上,电热板驱动组件推动电热板在滑动槽内上下滑动,电热板除热熔封口水果袋时位于滑动槽顶部外,皆位于滑动槽底;所述电热板驱动组件为可以实现上下运动的任何常规驱动部件。
6.根据权利要求1所述的果蔬套袋机,其特征在于:所述套袋板两侧设有侧板,所述侧板之间形成水果袋输送通道;所述套袋板前端设有定果口,定果口后部向后延伸一条细长缝隙,用于定位水果,快速将水果套入水果袋;所述的套袋板前端定果口两侧设有与所述的水果袋相适配的凹槽;所述套袋板上设置有开孔,开孔内活动安装一个顶袋杆,顶袋杆通过驱动装置驱动上下运动,用于将水果袋后半部向上顶起,配合压袋板的转动,所述套袋板前端夹爪机构后侧设置电加热装置,与开合架的电加热装置相对应。
7.根据权利要求1所述的果蔬套袋机,其特征在于:还包括安装在储袋盒上的电池盒及控制系统,所述控制系统包括控制电路,还包括与所述控制电路输入端连接的出袋检测开关、退袋检测开关;以及与所述控制电路输出端连接的出袋电机、电热板驱动电机、夹爪驱动电机、开合架驱动电机、压袋板驱动电机及顶袋杆驱动电机。
8.一种适用于水果套袋机的水果袋,其特征在于:为一个两侧内折的立体果袋,水果袋开口端设有错位结构,便于上下夹爪机构抓取并打开果袋口,果袋内面上部设有热熔材料膜,所述水果袋正面上部设有定果口和撕裂线,所述撕裂线设置在定果口下部,向下部延伸,所述水果袋的两个侧面上部封口处,无外层材料,仅一层所述的热熔材料膜,利于提高封口效率和质量,所述错位结构,是所述水果袋正反面开口端错位设置凹凸结构。
9.根据权利要求8所述的适用于水果套袋机的水果袋,其特征在于:所述错位结构,是所述水果袋折线两侧折边宽度不同。
10.一种水果套袋方法,包括如下步骤:
1)、在储袋盒前部设置有套袋板和可开合的开合架,用于打开储袋盒出袋机构推送的水果袋,
2)、套袋板和开合架前端设置有夹爪机构,夹爪机构无驱动状态下为夹紧状态,夹爪机构后侧设置电加热装置,电加热装置位于一个隔热槽中,电加热装置通过电加热驱动装置上下运动,
3)、将一个出袋检测开关设置在套袋板夹爪机构后侧,用于控制套袋板夹爪机构开合、储袋盒出袋机构运行、开合驱动组件运行,当出袋检测开关未感应到水果袋时,夹爪机构处于驱动状态,夹爪机构打开,出袋机构运行,开合驱动组件未运行;当出袋检测开关感应到水果袋时,出袋机构停止运行,夹爪机构停止驱动,夹爪夹紧纸袋下纸面,开合驱动组件运行,
4)、开合驱动组件由一个角度电机驱动,当开合驱动组件驱动开合架向下运动到极限位置时,开合架夹爪机构停止驱动,夹爪夹紧果袋上纸面,开合驱动组件反向运动,反向运动到极限位置,开合驱动组件停止工作,
5)、将水果放入果袋中,通过控制开关使开合驱动组件运行,同时电加热驱动装置将电加热装置推出隔热槽,对水果袋进行加热封口,封口后通过控制开关使开合驱动组件反向运行,同时夹爪机构驱动电机驱动,打开夹爪,套袋完成。