1.一种管道自动化焊接设备,包括基底(1)、安装杆(2)、滑槽(3)和对接装置(4),其特征在于:所述的基底(1)上端面的左右两侧对称设置有安装杆(2),基底(1)的上端左侧开设有滑槽(3),左侧的安装杆(2)滑动设置于滑槽(3)内,右侧的安装杆(2)固定在基底(1)上,安装杆(2)的上端连有对接装置(4);
所述的对接装置(4)包括限位环(41)、定位机构(42)、安装环(43)、连接块(44)、放置板(45)、限位机构(46)、抵紧机构(47)、翻转机构(48)和气缸(49),安装杆(2)的上端滑动设置有限位环(41),限位环(41)的外侧壁上设置有多个呈周向均匀分布的定位机构(42),限位环(41)的内侧壁上安装有安装环(43),安装环(43)的下端内壁固定有连接块(44),连接块(44)的上端连有放置板(45),左右两个放置板(45)上端相互靠近的一侧设置有限位机构(46),左右两个放置板(45)相互远离的一端安装有抵紧机构(47),左侧的抵紧机构(47)的左端与翻转机构(48)连接,左侧的安装杆(2)的左端下侧与气缸(49)的顶出端连接,气缸(49)通过底座安装在基底(1)的上端面;
所述的定位机构(42)包括圆槽(421)、定位珠(422)、定位弹簧(423)、定位杆(424)和定位槽(425),限位环(41)的外侧壁上均匀开设有圆槽(421),圆槽(421)内滑动安装有定位珠(422),定位珠(422)通过定位弹簧(423)与圆槽(421)的底部连接,安装杆(2)的前后两侧对称固定有定位杆(424),定位杆(424)的上端靠近限位环(41)的一侧通过滑动配合的方式与限位环(41)连接,定位杆(424)上侧靠近限位环(41)的一端开设有定位槽(425)。
2.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接设备,其特征在于:所述的基底(1)上端面中部的后侧固定有L型安装板(11),L型安装板(11)的上端开设有方槽(12),方槽(12)内滑动设置有滑动顶块(13),滑动顶块(13)的下端安装有焊枪(14),L型安装板(11)的上端后侧通过固定底座安装有电动推杆(15),电动推杆(15)的顶出端与滑动顶块(13)的上侧后端连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接设备,其特征在于:所述的限位环(41)的截面为T型。
4.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接设备,其特征在于:所述的定位槽(425)与定位珠(422)为对应配合设置。
5.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接设备,其特征在于:所述的限位机构(46)包括连接槽(461)、双向丝杠(462)、摇把(463)、移动限位板(464)、通槽(465)、限位辊(466)和挡块(467),放置板(45)上端面相互靠近的一侧开设有前后对称的连接槽(461),连接槽(461)内转动安装有双向丝杠(462),双向丝杠(462)转动贯穿放置板(45),双向丝杠(462)的前端连接有摇把(463),连接槽(461)内滑动设置有移动限位板(464),移动限位板(464)螺纹连接于双向丝杠(462)上,移动限位板(464)上均匀开设有通槽(465),通槽(465)内转动安装有限位辊(466),移动限位板(464)相对侧的上侧安装有挡块(467)。
6.根据权利要求2所述的一种管道自动化焊接设备,其特征在于:所述的抵紧机构(47)包括滑出槽(471)、L型抵紧板(472)、弹簧杆(473)、限位圆台(474)、挤进槽(475)、梯形块(476)和抵紧弹簧(477),放置板(45)侧壁远离限位机构(46)的一端开设有滑出槽(471),滑出槽(471)内滑动安装有L型抵紧板(472),L型抵紧板(472)位于滑出槽(471)内的一端通过弹簧杆(473)与滑出槽(471)连接,L型抵紧板(472)竖直段靠近限位机构(46)的一端安装有限位圆台(474),限位圆台(474)的外壁上沿其周向均匀开设有挤进槽(475),挤进槽(475)内滑动连接有梯形块(476),梯形块(476)通过抵紧弹簧(477)与挤进槽(475)连接。
7.根据权利要求6所述的一种管道自动化焊接设备,其特征在于:所述的翻转机构(48)包括旋转轴(481)、连接齿轮(482)、不完全齿轮(483)、圆形限位板(484)、驱动电机(485)、安装架(486)和位移槽(487),左侧的L型抵紧板(472)的左端安装有旋转轴(481),旋转轴(481)的左端固定有连接齿轮(482),连接齿轮(482)的下侧啮合有不完全齿轮(483),连接齿轮(482)的左右两端对称连接有圆形限位板(484),圆形限位板(484)的下端水平高度要小于不完全齿轮(483)上端的水平高度,不完全齿轮(483)的左端与驱动电机(485)的输出轴连接,驱动电机(485)安装在安装架(486)上端,基底(1)上端面左侧的前后对称开设有位移槽(487),安装架(486)滑动设置于位移槽(487)内。
8.根据权利要求5所述的一种管道自动化焊接设备,其特征在于:上述一种管道自动化焊接设备的使用方法包括以下步骤:
S1、钢管放置:将两根方型钢管分别放置在两侧的放置板(45)上,并使方型钢管的一端与抵紧机构(47)接触;
S2、钢管限位:通过人工旋转摇把(463)带动双向丝杠(462)旋转进而使移动限位板(464)进行相向运动并对方型钢管前后两侧进行夹持限位;
S3、抵紧焊接:通过气缸(49)推动左侧的安装杆(2)向右滑动,使方型钢管随之运动并对接抵紧在一起,再通过电动推杆(15)带动焊枪(14)对抵紧处的上端进行焊接;
S4、全面焊接:当S3完成后,焊枪(14)运动到未与抵紧处接触的位置,再通过翻转机构(48)带动左侧的抵紧机构(47)翻转从而使已经初步焊接在一起的方型钢管进行翻转,再通过焊枪(14)对下一个抵紧面进行焊接,当四个侧面焊接完成后,再将方型钢管取下收集。