1.一种自动化胶管焊接设备，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)的顶部通过螺栓固定有安装支架(120)，所述安装支架(120)的顶部设置有定位机构，所述安装支架(120)的内壁设置有对接机构，所述机架(100)的内壁设置有加热机构；

所述加热机构包括翻转电机(410)，所述翻转电机(410)通过螺栓固定于机架(100)的内壁，所述翻转电机(410)的输出端固定有驱动轴(420)，所述驱动轴(420)的外侧固定有安装块(430)，所述安装块(430)的内壁固定有电动伸缩杆A(440)，所述电动伸缩杆A(440)的顶部固定有加热盘(450)，所述机架(100)的底部设置有清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化胶管焊接设备，其特征在于，所述机架(100)的一侧设置有控制面板(110)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化胶管焊接设备，其特征在于，所述定位机构包括安装座(210)，所述安装座(210)通过螺栓固定于安装支架(120)的顶部，所述安装座(210)的顶部固定有液压杆A(220)，所述液压杆A(220)的底部固定有驱动座(230)，所述驱动座(230)的内壁转动连接有定位滚轮(240)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化胶管焊接设备，其特征在于，所述定位滚轮(240)的外侧设置有多个防滑槽(241)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化胶管焊接设备，其特征在于，所述对接机构包括安装轨道(310)，所述安装轨道(310)通过螺栓固定于安装支架(120)的内壁，所述安装轨道(310)的一端固定有驱动电机(320)，所述驱动电机(320)的输出端固定有双向丝杆(321)，所述双向丝杆(321)的外侧设置有一对滑动座(330)，一对所述滑动座(330)的底部均通过螺栓固定有连接支架(340)，所述连接支架(340)的外侧固定有液压杆B(350)，所述液压杆B(350)的一端通过螺栓固定有夹持板(351)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化胶管焊接设备，其特征在于，所述夹持板(351)的一侧设置有胶管本体(360)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化胶管焊接设备，其特征在于，所述清理机构包括安装板(510)，所述安装板(510)通过螺栓固定于机架(100)的底部，所述安装板(510)的一侧固定有电动伸缩杆B(520)，所述电动伸缩杆B(520)的一端固定有电机支架(521)，所述电机支架(521)的内壁固定有旋转电机(530)，所述旋转电机(530)的输出端固定有刮板(540)。