1.一种管道环缝自动焊接设备，其特征在于：包括直接用于对汽化器及其连接管道环缝焊接的焊接工装；

所述焊接工装包括焊枪、用于提供焊丝的送丝管、用于调节焊枪及送丝管到待焊接环缝距离的滑动板、用于驱动焊枪及送丝管绕着待焊接环缝轴线旋转的转动驱动总成、用于夹持固定待焊接管道的管道夹持装置；

所述焊枪和送丝管固定设置在滑动板上；所述转动驱动总成包括开口转动板、用于驱动开口转动板绕其自身轴线转动的转动板驱动，转动板驱动包括作用于开口转动板的开口齿轮、两个与开口齿轮外啮合的第一传动齿轮、两个分别与第一传动齿轮外啮合的第二传动齿轮、同时与两个第二传动齿轮外啮合的主动齿轮和用于驱动主动齿轮转动的齿轮电机，开口齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和主动齿轮外设置有开口齿轮壳，开口转动板、开口齿轮和开口齿轮壳都设置有用于避让待焊接管道的开口；滑动板单自由度滑动连接于开口转动板正面；

所述开口齿轮壳背面设置有用于卡固待焊接管道的管道夹具组件。

2.根据权利要求1所述的管道环缝自动焊接设备，其特征在于：还包括用于驱动所述滑动板在所述开口转动板正面滑动的滑动板驱动，所述滑动板驱动包括调节螺杆和设置在开口转动板正面的螺纹连接块，调节螺杆穿过滑动板后与螺纹连接块螺纹连接，滑动板与螺纹连接块之间设置有套装在调节螺杆外的压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的管道环缝自动焊接设备，其特征在于：还包括用于驱动所述滑动板在所述开口转动板正面滑动的滑动板驱动，滑动板驱动包括螺纹连接于滑动板的丝杆和用于驱动丝杆转动的丝杆电机。

4.根据权利要求1所述的管道环缝自动焊接设备，其特征在于：所述管道夹具组件包括转动连接于所述开口齿轮壳背面的管道夹臂和用于驱动管道夹臂转动的管道夹臂驱动。

5.根据权利要求1所述的管道环缝自动焊接设备，其特征在于：所述焊接工装设置于一可上下活动的机械臂上，所述齿轮电机也设置在机械臂上；所述待焊接汽化器呈方阵排列设置焊接平台上，所述焊接平台下设置有横向导轨和用于驱动焊接平台横向运动的平台驱动。

6.根据权利要求5所述的管道环缝自动焊接设备，其特征在于：所述横向导轨的两端外侧设置有用于对汽化器端面进行铣口的端面铣口机，所述端面铣口机包括机架、设置于机架上用于夹固汽化器的汽化器夹具组件和作用于汽化器端面的铣口组件；

所述汽化器夹具组件包括汽化器夹臂和用于驱动汽化器夹臂转动的汽化器夹臂驱动；

所述铣口组件包括作用于汽化器端面的刀片、用于固定刀片的刀盘、用于驱动刀盘转动的刀盘转动驱动和用去驱动刀盘纵向运动的刀盘纵向驱动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的管道环缝自动焊接设备，其特征在于：所述焊接工装外设置有安全防护栏。