1.一种压力输送管道自动焊接设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有焊接机构，所述焊接机构两侧的底座（1）上对称设有夹持机构；

所述焊接机构包括与底座（1）固定连接的弧形支架（2），所述弧形支架（2）内侧开设有两个滑槽（3），两个滑槽（3）内分别滑动连接有弧形块（4），两个弧形块（4）上均开设有齿槽（6），所述底座（1）上设有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端上固定连接有同轴设置的齿轮一（8）和齿轮二（9），所述驱动电机（7）的输出端上套设有套筒（10），所述套筒（10）的两端分别固定连接有齿环一（11）和齿环二（12），所述齿轮二（9）与其中一个弧形块（4）上的齿槽（6）啮合连接，所述齿环一（11）与另一个弧形块（4）上的齿槽（6）啮合连接，所述底座（1）上转动连接有齿轮三（13），所述齿轮三（13）的两侧分别与齿轮一（8）以及齿环二（12）啮合连接，两个弧形块（4）内侧两端均设有焊枪（5）；

所述夹持机构包括与底座（1）固定连接的环形腔（14），所述环形腔（14）内侧固定连接有弧形板（15），所述弧形板（15）设有四个，四个弧形板（15）关于环形腔（14）的轴心呈环形等距分布，相邻的两个弧形板（15）之间形成通道（16），所述弧形板（15）上套设有套环一（17）和套环二（18），所述套环一（17）左右两侧分别设有齿牙一（19），所述套环二（18）上下两侧分别设有齿牙二（20），两个齿牙一（19）以及两个齿牙二（20）外侧分别啮合连接有齿轮四（21），四个齿轮四（21）分别通过连接轴（22）固定连接有同轴设置的齿轮五（23），四个连接轴（22）分别与环形腔（14）的内侧壁转动连接，所述环形腔（14）的内侧壁上固定连接有四个滑轨（24），四个滑轨（24）内分别滑动连接有滑块（25），四个滑块（25）上分别固定连接有齿条（26），四个齿条（26）与四个齿轮五（23）一一对应，且齿条（26）与对应的齿轮五（23）啮合连接，与齿牙一（19）啮合的其中一个齿轮四（21）以及与齿牙二（20）啮合的其中一个齿轮四（21）外侧分别设有驱动组件，以带动相应的齿轮四（21）转动。

2.根据权利要求1所述的一种压力输送管道自动焊接设备，其特征在于，所述驱动组件包括齿轮六（28）、立柱（29）、套管（30）、液压缸（31）和转动座（32），所述环形腔（14）的内侧壁上转动连接有齿轮六（28），所述齿轮六（28）与齿轮四（21）啮合连接，所述齿轮六（28）一端面上固定连接有立柱（29），所述立柱（29）上套设有套管（30），所述环形腔（14）的内侧壁上转动连接有转动座（32），所述转动座（32）上固定连接有液压缸（31），所述液压缸（31）的输出端与套管（30）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种压力输送管道自动焊接设备，其特征在于，所述齿条（26）靠近通道（16）一端设有压紧轮（27）。

4.根据权利要求3所述的一种压力输送管道自动焊接设备，其特征在于，所述压紧轮（27）的外表面设有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种压力输送管道自动焊接设备，其特征在于，所述套环一（17）左右两侧的齿牙一（19）关于套环一（17）的轴心中心对称设置，所述套环二（18）上下两侧的齿牙二（20）关于套环二（18）的轴心中心对称设置，两个齿牙一（19）以及两个齿牙二（20）的位置与四个通道（16）相对应。

6.根据权利要求5所述的一种压力输送管道自动焊接设备，其特征在于，两个齿牙一（19）以及两个齿牙二（20）的分布角度均为30‑45°。

7.根据权利要求1所述的一种压力输送管道自动焊接设备，其特征在于，所述弧形块（4）与两个环形腔（14）的轴心重合。

8.根据权利要求2所述的一种压力输送管道自动焊接设备，其特征在于，所述立柱（29）与齿轮六（28）的轴心不重合。