1.一种活塞式气动马达，其特征在于：包括：

支座；

柱塞缸体，其转动连接于所述支座，以所述柱塞缸体的转动轴向为相对的前后方向，所述柱塞缸体设有多个沿前后方向贯通的柱塞缸孔，所有所述柱塞缸孔围绕所述柱塞缸体的转动轴线间隔分布；

配流座，其转动连接于所述柱塞缸体的后侧，所述配流座的前侧设有进气孔与出气孔，所述进气孔与所述出气孔围绕所述柱塞缸体的转动轴线间隔分布；

旋转缸体，其转动连接于所述支座，所述旋转缸体位于所述柱塞缸体的前方，所述旋转缸体的转动轴线与所述柱塞缸体的转动轴线之间的夹角为钝角或直角，所述旋转缸体设有多个旋转缸孔，所有所述旋转缸孔围绕所述旋转缸体的转动轴线间隔分布；

多个柱塞，所有所述柱塞的后端一一对应滑动设置于多个所述柱塞缸孔中，每个所述柱塞的前端设有活塞，所述活塞向所述旋转缸体折弯，所有所述活塞一一对应滑动设置于所有所述旋转缸孔中；

每个所述柱塞设有沿轴线方向贯通的第一通孔，每个所述活塞设有沿轴线方向贯通的第二通孔，所有所述第一通孔与所有所述第二通孔一一对应连通；

所述支座设有挡板，所述挡板位于所述配流座的后方，所述配流座的后侧壁设有装配孔，所述配流座设有进气通道与滑块，所述进气通道与所述装配孔连通，所述滑块滑动设置于所述装配孔中，所述滑块的外侧壁与所述装配孔的内侧壁密封；

向每个所述柱塞缸孔中依次充入气体，气体经所述柱塞缸孔流入所述第一通孔及所述第二通孔中，使气体充满所述柱塞缸孔及所述旋转缸孔，令所述柱塞缸孔中的气体推动所述柱塞向前移动、所述旋转缸孔中的气体推动所述活塞向远离所述旋转缸体的方向移动。

2.根据权利要求1所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述活塞的后端与所述柱塞的前端连成一体，所述活塞的后端与所述柱塞的前端设有加强块，所述加强块包裹于所述活塞的后端与所述柱塞的前端。

3.根据权利要求1所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述旋转缸体的转动轴线与所述柱塞缸体的转动轴线互相垂直。

4.根据权利要求3所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述柱塞缸体与所述旋转缸体镜像对称分布。

5.根据权利要求4所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述柱塞缸孔的数量为偶数个，所述旋转缸孔的数量与所述柱塞缸孔的数量相同。

6.根据权利要求1所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述进气孔连通所述进气通道。

7.根据权利要求1所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述支座的内部具有容纳空间，所述柱塞缸体、所有所述柱塞、所述配流座、所述旋转缸体、所有所述活塞均设置于所述容纳空间中。

8.根据权利要求7所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述柱塞缸体的转动轴线沿水平方向设置，所述柱塞缸体设于所述容纳空间的底部，所述活塞式气动马达还包括第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内圈套设于所述柱塞缸体的外部，所述第一滚动轴承的外圈与所述容纳空间的内壁连接，所述容纳空间的底部填充有润滑介质。