1.一种活塞式气动马达，其特征在于：包括：支座(100)；

柱塞缸体(200)，其转动连接于所述支座(100)，以所述柱塞缸体(200)的转动轴向为相对的前后方向，所述柱塞缸体(200)设有多个沿前后方向贯通的柱塞缸孔(210)，所有所述柱塞缸孔(210)围绕所述柱塞缸体(200)的转动轴线间隔分布；

配流座(300)，其转动连接于所述柱塞缸体(200)的后侧，所述配流座(300)的前侧设有进气孔(310)与出气孔(320)，所述进气孔(310)与所述出气孔(320)围绕所述柱塞缸体(200)的转动轴线间隔分布；

旋转缸体(400)，其转动连接于所述支座(100)，所述旋转缸体(400)位于所述柱塞缸体(200)的前方，所述旋转缸体(400)的转动轴线与所述柱塞缸体(200)的转动轴线之间的夹角为钝角或直角，所述旋转缸体(400)设有多个旋转缸孔(410)，所有所述旋转缸孔(410)围绕所述旋转缸体(400)的转动轴线间隔分布；

多个柱塞(500)，所有所述柱塞(500)的后端一一对应滑动设置于多个所述柱塞缸孔(210)中，每个所述柱塞(500)的前端设有活塞(510)，所述活塞(510)向所述旋转缸体(400)折弯，所有所述活塞(510)一一对应滑动设置于所有所述旋转缸孔(410)中。

2.根据权利要求1所述的活塞式气动马达，其特征在于：每个所述柱塞(500)设有沿轴线方向贯通的第一通孔(501)，每个所述活塞(510)设有沿轴线方向贯通的第二通孔(511)，所有所述第一通孔(501)与所有所述第二通孔(511)一一对应连通。

3.根据权利要求2所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述活塞(510)的后端与所述柱塞(500)的前端连成一体，所述活塞(510)的后端与所述柱塞(500)的前端设有加强块(520)，所述加强块(520)包裹于所述活塞(510)的后端与所述柱塞(500)的前端。

4.根据权利要求1所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述旋转缸体(400)的转动轴线与所述柱塞缸体(200)的转动轴线互相垂直。

5.根据权利要求4所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述柱塞缸体(200)与所述旋转缸体(400)镜像对称分布。

6.根据权利要求5所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述柱塞缸孔(210)的数量为偶数个，所述旋转缸孔(410)的数量与所述柱塞缸孔(210)的数量相同。

7.根据权利要求1所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述支座(100)设有挡板(110)，所述挡板(110)位于所述配流座(300)的后方，所述配流座(300)的后侧壁设有装配孔(330)，所述配流座(300)设有进气通道(340)与滑块(350)，所述进气通道(340)与所述装配孔(330)连通，所述滑块(350)滑动设置于所述装配孔(330)中，所述滑块(350)的外侧壁与所述装配孔(330)的内侧壁密封。

8.根据权利要求7所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述进气孔(310)连通所述进气通道(340)。

9.根据权利要求1所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述支座(100)的内部具有容纳空间(120)，所述柱塞缸体(200)、所有所述柱塞(500)、所述配流座(300)、所述旋转缸体(400)、所有所述活塞(510)均设置于所述容纳空间(120)中。

10.根据权利要求9所述的活塞式气动马达，其特征在于：所述柱塞缸体(200)的转动轴线沿水平方向设置，所述柱塞缸体(200)设于所述容纳空间(120)的底部，所述活塞式气动马达还包括第一滚动轴承(121)，所述第一滚动轴承(121)的内圈套设于所述柱塞缸体(200)的外部，所述第一滚动轴承(121)的外圈与所述容纳空间(120)的内壁连接，所述容纳空间(120)的底部填充有润滑介质。