1.一种活塞式气动马达的动力机构，其特征在于：包括：支座(100)；

柱塞缸体(200)，其转动连接于所述支座(100)，所述柱塞缸体(200)设有多个沿前后方向延伸的柱塞缸孔(210)，所有所述柱塞缸孔(210)围绕所述柱塞缸体(200)的转动轴线间隔分布；

旋转缸体(400)，其转动连接于所述支座(100)，所述旋转缸体(400)位于所述柱塞缸体(200)的前方，所述旋转缸体(400)设有多个旋转缸孔(410)，所有所述旋转缸孔(410)围绕所述旋转缸体(400)的转动轴线间隔分布；

多个柱塞(500)，所有所述柱塞(500)的后端一一对应滑动设置于多个所述柱塞缸孔(210)中，每个所述柱塞(500)设有沿轴线方向贯通的第一通孔(501)；

多个活塞(510)，所有所述活塞(510)的前端一一对应滑动设置于多个所述旋转缸孔(410)中，所有所述活塞(510)的后端与所有所述柱塞(500)的前端一一对应连接，每个所述活塞(510)设有沿轴线方向贯通的第二通孔(511)，所有所述第二通孔(511)与所有所述第一通孔(501)一一对应连通。

2.根据权利要求1所述的活塞式气动马达的动力机构，其特征在于：所述旋转缸体(400)的转动轴线与所述柱塞缸体(200)的转动轴线之间的夹角为钝角或直角。

3.根据权利要求2所述的活塞式气动马达的动力机构，其特征在于：所述旋转缸体(400)的转动轴线与所述柱塞缸体(200)的转动轴线互相垂直，所述柱塞(500)与所述活塞(510)互相垂直。

4.根据权利要求1所述的活塞式气动马达的动力机构，其特征在于：所述柱塞缸孔(210)的长度与所述旋转缸孔(410)的长度相等。

5.根据权利要求4所述的活塞式气动马达的动力机构，其特征在于：所述柱塞(500)的结构与所述活塞(510)的结构镜像对称。

6.根据权利要求1所述的活塞式气动马达的动力机构，其特征在于：所述活塞(510)的后端与所述柱塞(500)的前端连成一体，所述活塞(510)的后端与所述柱塞(500)的前端设有加强块(520)，所述加强块(520)包裹于所述活塞(510)的后端与所述柱塞(500)的前端。

7.根据权利要求1所述的活塞式气动马达的动力机构，其特征在于：所述柱塞(500)的外部套设有第一滑动轴承(502)，所述第一滑动轴承(502)的外壁与所述柱塞缸孔(210)的内壁相抵；

和/或，所述活塞(510)的外部套设有第二滑动轴承(512)，所述第二滑动轴承(512)的外壁与所述旋转缸孔(410)的内壁相抵。

8.根据权利要求1所述的活塞式气动马达的动力机构，其特征在于：所述柱塞缸孔(210)的数量不小于四个，所有所述柱塞缸孔(210)围绕所述柱塞缸体(200)的转动轴线均匀分布，所述旋转缸孔(410)的数量与所述柱塞缸孔(210)的数量相同，所有所述旋转缸孔(410)围绕所述旋转缸体(400)的转动轴线均匀分布。