1.一种柱塞式液压马达,包括液压马达(1)、外壳(2)和测压箱(3)，其特征在于：所述液压马达(1)顶端设有进油口(4)，所述液压马达(1)底端设有出油口(5)，所述进油口(4)底端设有液压缸(6)，所述液压缸(6)一端连接有配油盘(7)，所述液压马达(1)内端设有传动轴(8)，所述传动轴(8)一端固定有密封环(9)，所述传动轴(8)一端设有柱塞(10)，所述柱塞(10)一端连接有推杆(11)，所述推杆(11)一端连接有斜盘(12)，所述液压马达(1)外端设有第一检修口(13)和第二检修口(14)，所述外壳(2)外端设有减震块(15)，所述减震块(15)内端设有减震弹簧(16)，所述外壳(2)底层设有吸音层(17)，所述测压箱(3)内端设有运油通道(18)，所述运油通道(18)内壁设有磁吸层(19)，所述运油通道(18)一端设有测压头(20)，所述测压箱(3)内部一端设有控制箱(21)。

2.根据权利要求1所述的一种柱塞式液压马达，其特征在于：所述推杆(11)通过连接轴承和斜盘(12)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柱塞式液压马达，其特征在于：所述减震块(15)焊接于外壳表面，且设有若干组。

4.根据权利要求1所述的一种柱塞式液压马达，其特征在于：所述进油口(4)和出油口(5)端均连接有测压箱(3)。

5.根据权利要求1所述的一种柱塞式液压马达，其特征在于：所述密封环(9)为金属密封环。

6.根据权利要求1所述的一种柱塞式液压马达，其特征在于：所述磁吸层(19)内壁具体设有磁铁，所述运油通道(18)具体为S型形状。

7.根据权利要求1所述的一种柱塞式液压马达，其特征在于：所述测压头(20)一端位于运油通道(18)内部。