1.一种扭转轴式双向抓取装置，其特征在于，包括：基板（10），所述基板（10）顶部连接有驱动装置，所述驱动装置动力输出端连接有扭转轴组件（30）；所述扭转轴组件（30）包括扭转轴（31）、螺旋套一（33）和螺旋套二（34），所述螺旋套一（33）和螺旋套二（34）与扭转轴（31）滑动连接；

导座（20），所述导座（20）沿着基板（10）的底部设置，所述导座（20）内侧从上往下设有用于配合螺旋套一（33）的导槽一（26）和用于配合螺旋套二（34）的导槽二（27）；

所述螺旋套一（33）和螺旋套二（34）分别设有用于夹持圆柱体的压杆组件（40）。

2.根据权利要求1所述的扭转轴式双向抓取装置，其特征在于，所述驱动装置连接有气缸固定板（51），所述气缸固定板（51）通过气缸固定杆（52）与基板（10）联接。

3.根据权利要求1所述的扭转轴式双向抓取装置，其特征在于，所述驱动装置的动力输出端设有活塞杆（53），所述活塞杆（53）连接有联接板（54），所述联接板（54）与扭转轴（31）连接。

4.根据权利要求1所述的扭转轴式双向抓取装置，其特征在于，所述基板（10）上设有用于扭转轴（31）滑动贯穿的导向孔（11）。

5.根据权利要求1所述的扭转轴式双向抓取装置，其特征在于，所述导座（20）包括立板（21）、支座一（22）、支座二（23）、支座三（24）和支座四（25），支座一（22）和支座二（23）平行设于立板（21）上形成导槽一（26），支座三（24）和支座四（25）平行设于立板（21）上形成导槽二（27）。

6.根据权利要求1所述的扭转轴式双向抓取装置，其特征在于，所述导槽一（26）和导槽二（27）开设有与扭转轴（31）滑配的导孔（28）。

7.根据权利要求1所述的扭转轴式双向抓取装置，其特征在于，所述压杆组件（40）包括压杆（41）、浮动压块（43）和外侧圆弧压块（45）；

所述压杆（41）一端与螺旋套固定连接，另一端的外侧设有外侧圆弧压块（45），内侧设有浮动压块（43）。