1.一种螺旋扭转环式抓取装置，其特征在于，包括：

基板（10），所述基板（10）底部周向设有导座（20），中心设有摆动机构；

螺旋扭转环组件（50），所述螺旋扭转环组件（50）包括螺旋扭转环（51）和螺旋滑套（53），所述螺旋滑套（53）套设在螺旋扭转环（51）上，所述螺旋扭转环（51）与导座（20）螺旋滑动连接；

驱动件（40），所述驱动件（40）设于基板（10）底部中心位置，并与摆动机构的动力输出端连接，所述驱动件（40）与靠近基板（10）底部的螺旋扭转环（51）固定连接，所述螺旋滑套（53）连接有摆杆（60）。

2.根据权利要求1所述的螺旋扭转环式抓取装置，其特征在于，所述导座（20）包括导板一（21）和导板二（22）；所述导板一（21）和导板二（22）并列固定设置，并形成竖向导槽（23）；

所述竖向导槽（23）用于配合螺旋滑套（53）。

3.根据权利要求2所述的螺旋扭转环式抓取装置，其特征在于，所述导板一（21）和导板二（22）开设有用于连接螺旋扭转环（51）的导槽（24）。

4.根据权利要求1所述的螺旋扭转环式抓取装置，其特征在于，所述驱动件（40）包括中心套（41）、驱动杆（42）和固定套（43）；中心套（41）与固定套（43）通过驱动杆（42）固定成一体，且摆动机构的动力输出端与中心套（41）连接，固定套（43）与螺旋扭转环（51）固定连接。

5.根据权利要求1所述的螺旋扭转环式抓取装置，其特征在于，所述螺旋滑套（53）的中心设有螺旋孔（54），所述螺旋孔（54）与螺旋扭转环（51）的外表面滑动匹配。

6.根据权利要求1所述的螺旋扭转环式抓取装置，其特征在于，所述螺旋扭转环（51）的截面为多边形，由两段圆弧和两段直线段相间围成，直线段形成螺旋面（52）。

7.根据权利要求1所述的螺旋扭转环式抓取装置，其特征在于，所述螺旋扭转环（51）至少设置三圈螺旋。

8.根据权利要求1所述的螺旋扭转环式抓取装置，其特征在于，所述摆动机构为摆动气缸（30），所述摆动气缸（30）的输出端设有活塞杆（31）。