1.一种单扭簧式转矩信号获取装置，其特征在于：包括连接转矩输入元件的输入法兰盘(1)，输入法兰(1)与内转轴(4)的上端面联结，内转轴(4)上端侧面和下端侧面分别通过第二深沟球轴承(14)、第一深沟球轴承(5)连接外转轴(15)，外转轴(15)套在内转轴(4)外部；扭簧(3)布设在外转轴(15)和内转轴(4)之间的环形空间内，扭簧(3)的力臂与扭簧(3)轴心垂直；

内转轴(4)的下端面连接底端法兰盘(7)，底端法兰盘(7)端面中间的圆孔安装角位移传感器(16)的相关部件；外转轴(15)下端面有两个对称分布的扇形凹槽，扇形凹槽内开设端面螺纹孔，外转轴(15)通过端面螺纹孔和螺栓联结输出元件，所述的扇形凹槽连接底板(6)，角位移传感器(16)安装在底板(6)上；角位移传感器(16)检测内转轴(4)和外转轴(15)的相对角位移量角位移传感器(16)连接电控单元ECU；

内转轴(4)连接径向的限位杆(2)，限位杆(2)穿过外转轴(15)的方孔，方孔限制限位杆(2)的摆动角度；

内转轴(4)上设有第一扭簧压杆(8)和第二扭簧压杆(11)，外转轴(15)上设有第一扭簧固定杆(9)和第二扭簧固定杆(13)；扭簧(3)两端的力臂分别与第二扭簧压杆(11)的竖直平面和第一扭簧固定杆(9)的端面接触，对扭簧(3)在一个旋转方向上压紧，或者扭簧(3)两端的力臂分别与第一扭簧压杆(8)的竖直平面和第二扭簧固定(13)的端面接触，对扭簧(3)在另一个旋转方向上压紧；处于初始状态时，扭簧(3)力臂同时与第一扭簧压杆(8)和第二扭簧压杆(11)的竖直平面、第一扭簧固定杆(9)和第二扭簧固定杆(13)的端面接触。

2.如权利要求1所述的一种单扭簧式转矩信号获取装置，其特征在于：第一扭簧压杆(8)和第二扭簧压杆(11)沿第一方向相互平行，第一扭簧固定杆(9)和第二扭簧固定杆(13)沿第二方向相互平行，第一方向垂直于第二方向；第一扭簧压杆(8)和第二扭簧压(11)各有一个端部具有一个水平平面和一个竖直平面，中间杆面有一个水平的圆孔，水平平面分别用于避开第一扭簧固定杆(9)和第二扭簧固定杆(13)，竖直平面分别用于压缩扭簧(3)，杆面圆孔用于通过紧固螺钉将第一扭簧压杆(8)和第二扭簧压杆(11)固定在内转轴(4)上。