1.一种欠驱动小拇指义肢,其特征是设置:滑轮绕线盒(12),其上分别设有圆盘形滑轮槽和柱形槽;在所述圆盘形滑轮槽中放置由盖板(1)和底板(5)构成的可转动的圆盘形轮盒;在所述圆盘形轮盒中设置定滑轮(11),在盖板(1)的外圆周面上设置圆环线槽;在所述柱形槽中设置复位弹簧(10),复位弹簧(10)的前端固定连接能够在柱形槽中滑移的滑块(9),由复位弹簧(10)为滑块(9)设置复位拉力;所述滑轮绕线盒(12)固定设置在手套上;
假指,其由远端指骨(6)、中指骨(7)和近端指节(8)依次铰接构成,所述近端指骨(8)固定设置在手套中小指位置上;
中指指环,其包括远端环、中部环和近端环,一一对应固套在中指远端、中指中部和中指近端;
第三牵引线(16),其第一端连接在远端指骨(6)的指背一侧,第二端连接在滑块(9)上,中段顺着中指骨(7)和近端指节(8)的指背一侧布线,用于牵引假指的伸展;
第二牵引线(15),其第一端连接在远端指骨(6)的指腹一侧,中段顺着中指骨(7)和近端指节(8)的指腹一侧布线后绕经盖板上的圆环线槽并固定在盖板上,用于牵引假指的弯曲;
第一牵引线(14),其第一端连接在远端环的指背一侧,第二端绕经圆盘形轮盒中的定滑轮(11)并固定在定滑轮(11)上,第一牵引线(14)的中段顺着中部环和近端环的指背一侧布线,随中指的弯曲和伸展进行牵引假指的相应动作。
2.根据权利要求1所述的欠驱动小拇指义肢,其特征是:将所述定滑轮(11)设置为可变直径的滑轮,在由盖板(1)和底板(5)构成的圆盘形轮盒中沿圆周均匀分布六个轴向突柱用于固定连接盖板(1)和底板(5),六个绕线滑块(2)一一对应滑套在突柱上,并能在突柱上径向移动,形成变径滑轮,第一牵引线(14)在由绕线滑块(2)构成的变径滑轮上绕线;在底板(5)的中心位置上设置有呈六角形的能够旋转的螺旋调位器(3),各绕线滑块(2)的前端一一对应地抵于螺旋调位器(3)的各段螺旋面上,通过转动螺旋调位器(3)设置绕线滑块(2)的径向位置,实现定滑轮(11)的变直径。
3.根据权利要求2所述的欠驱动小拇指义肢,其特征是:所述螺旋调位器(3)在朝向盖板(1)的一侧为凸起的圆柱体,所述圆柱体中设置卡槽,卡槽中嵌入有固定块(4),所述固定块(4)是呈六星形的杆组件,其中一条长杆在螺旋调位器(3)的圆柱体的侧边凸伸,并能够卡固在对应位置的盖板(1)上,形成定位。
4.根据权利要求1所述的欠驱动小拇指义肢,其特征是:在所述远端指骨(6)、中指骨(7)两端和近端指骨(8)上设置销孔,利用销孔以销轴进行铰接形成指关节;在由指关节位置处设置导管,经指关节位置处的第三牵引线(16)的尼龙线绳在导管中走线。
5.根据权利要求1所述的欠驱动小拇指义肢,其特征是:所述手套(17)整体采用弹性材质,在手掌位置设置一圈防滑带(18),在防滑带(18)上设置魔术贴(19),滑轮绕线盒(12)粘贴在魔术贴(19)上。