1.一种工件移运用的机械手装置，其特征在于，包括驱动机构以及设置在驱动机构一侧的急停开关；

连接机构，所述连接机构设置于驱动机构上，所述连接机构的一侧设置有防护箱；

吸盘机构，多个所述吸盘机构设置于防护箱上；

调节触发机构，所述调节触发机构设置于防护箱的内部；

固定机构，多个所述固定机构设置于调节触发机构上，所述调节触发机构用于控制固定机构开合；

计数机构，所述计数机构设置于防护箱的侧面；

防护解锁机构，对急停开关防护的所述防护解锁机构设置于驱动机构的一侧；

所述固定机构包括夹持部和传动部，所述传动部设置在夹持部内，所述夹持部经传动部实现对吸盘机构的夹持固定，所述夹持部由两个夹板组成，两个所述夹板相互靠近的一面均开设有卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种工件移运用的机械手装置，其特征在于，所述调节触发机构用于控制固定机构开合且实现触发计数机构。

3.根据权利要求2所述的一种工件移运用的机械手装置，其特征在于，所述吸盘机构具有升降功能，用于吸附工件时与工件形状贴合，所述吸盘机构包括支撑管，所述支撑管连接有橡胶吸盘，所述支撑管套接有挡圈，所述支撑管连接有第三弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种工件移运用的机械手装置，其特征在于，所述传动部包括四个分别开设在两个所述夹板上的调节槽，四个所述调节槽均连接有第一连接柱。

5.根据权利要求4所述的一种工件移运用的机械手装置，其特征在于，四个所述第一连接柱均套设有第二连接板，四个所述第二连接板均套接有第二连接柱，四个所述第二连接柱的端部均通过轴承与防护箱相连。

6.根据权利要求5所述的一种工件移运用的机械手装置，其特征在于，四个所述第二连接柱均套设有第五齿轮，四个所述第五齿轮等分为两组，每组内的两个第五齿轮之间相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种工件移运用的机械手装置，其特征在于，所述计数机构包括驱动部和计数部，所述驱动部和计数部均安装在防护箱的一侧，所述计数部用于记录工件移运的次数，所述驱动部用于驱动计数部计数。

8.根据权利要求7所述的一种工件移运用的机械手装置，其特征在于，所述防护解锁机构包括防护部和解锁部，且解锁部设置于防护部内，实现对急停开关防护以及解除连接机构与防护箱之间连接。

9.根据权利要求8所述的一种工件移运用的机械手装置，其特征在于，所述连接机构包括连接部和锁紧部，所述连接部用于连接驱动机构和防护箱，所述锁紧部设置于连接部内，且锁紧部用于对连接部锁紧。

10.一种工件移运用的机械手装置的使用方法，其特征在于，使用权利要求9所述的一种工件移运用的机械手装置，包括如下步骤：S1.工件的移运：通过驱动机构带动防护箱和多个吸盘机构移动，使得吸盘机构位于工件上方，驱动机构驱动吸盘机构下降与工件接触并对工件进行吸附，驱动机构驱动吸盘机构上升移动，通过吸盘机构将工件移运至指定的位置，通过驱动机构驱动吸盘机构下降，吸盘机构与工件分离，完成工件的移运；

S2.调节触发机构和固定机构对吸盘机构的固定：吸盘机构与工件接触之间，通过调节触发机构驱动固定机构使其与吸盘机构分离，当吸盘机构与工件吸附在一起后，通过调节触发机构驱动固定机构对吸盘机构进行固定；

S3.计数：调节触发机构在推动固定机构的过程中驱动计数机构中的部件转动，对移运工件的次数进行记录。