1.一种工业机器人末端快换装置，其特征在于：包括，固定端（100），所述固定端（100）包括固定盘（101）、连接件（102）和锁紧件（103），所述连接件（102）和锁紧件（103）嵌于所述固定盘（101）中；

换装端（200），所述换装端（200）包括工具盘（201）、固定槽（202）和定位槽（203），所述固定槽（202）和定位槽（203）设置于所述工具盘（201）一侧，所述连接件（102）一端嵌于所述固定槽（202）中，所述锁紧件（103）一端嵌于所述定位槽（203）中；

所述固定盘（101）一侧中心处设置有第一导向槽（101a），所述第一导向槽（101a）底部设置有第一放置槽（101b）；

所述第一放置槽（101b）尺寸大于所述第一导向槽（101a）；

所述连接件（102）包括第一齿轮盘（102a）和中间轴（102b），所述第一齿轮盘（102a）设置于所述中间轴（102b）一端；

所述中间轴（102b）设置于所述第一导向槽（101a）中，所述第一齿轮盘（102a）设置于所述第一放置槽（101b）中；

所述中间轴（102b）另一端设置有插接轴（102c），所述插接轴（102c）圆周面上设置有旋进槽（102d）；

所述第一导向槽（101a）深度与所述第一齿轮盘（102a）厚度相同；所述中间轴（102b）长度长于所述第一导向槽（101a）长度；

所述固定槽（202）设置于所述工具盘（201）一侧中心处，所述固定槽（202）内壁上设置有旋进凸条（202a）；

所述旋进凸条（202a）与所述旋进槽（102d）为螺线形；

所述固定盘（101）上还设置有第二导向槽（101c），所述第二导向槽（101c）底部设置有第二放置槽（101d），所述第二放置槽（101d）与所述第一放置槽（101b）相通；

所述锁紧件（103）包括第二齿轮盘（103a）和定轴（103b），所述定轴（103b）设置于所述第二齿轮盘（103a）一端；

所述第二齿轮盘（103a）设置于所述第二放置槽（101d）与所述第一齿轮盘（102a）啮合，所述第二齿轮盘（103a）一端设置有弹簧（103c）与所述第二放置槽（101d）底部连接；

所述第二放置槽（101d）中设置有半圆环台（101e），所述第二齿轮盘（103a）上定轴（103b）所在一侧设置有半圆环槽（103d）；

所述半圆环槽（103d）与半圆环台（101e）尺寸配合；

所述固定槽（202）开口处设置有对接槽（204），所述中间轴（102b）端部嵌于所述对接槽（204）中；

所述固定盘（101）中还设置有电磁铁（101f），所述第二齿轮盘（103a）端部设置有磁性材料。