1.一种角度可调的换衬机械手，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部一侧固定连接有旋转底座(7)，所述旋转底座(7)的顶部转动连接有旋转气缸(6)，其特征在于，所述底座(1)的顶部另一侧转动连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)上固定安装有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)与旋转气缸(6)的活塞杆转动连接，所述旋转机构(2)的顶部安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)中滑动连接有输送机构(5)，所述输送机构(5)中滑动连接有桥架(9)。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的换衬机械手，其特征在于，所述连接轴(8)上固定安装有安装座(201)，所述安装座(201)上设置有连接板(202)，所述连接板(202)与旋转气缸(6)的活塞杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调的换衬机械手，其特征在于，所述安装座(201)的两侧固定安装有侧板(405)，两个所述侧板(405)的顶部固定连接有顶板(401)，所述顶板(401)的底部固定连接有升降气缸(402)，由升降气缸(402)带动输送机构(5)运动。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的换衬机械手，其特征在于，所述输送机构(5)包括传动箱(502)，所述传动箱(502)的顶部一侧固定安装有驱动电机(501)，所述驱动电机(501)的输出轴接入传动箱(502)，所述传动箱(502)的底部设置有驱动轮(504)，所述传动箱(502)的底部中间位置固定连接有限位块(507)，输送机构(5)的底部设置有支撑板(505)，所述支撑板(505)的顶部滑动连接有桥架(9)，所述桥架(9)的两侧边缘与驱动轮(504)相抵接，所述桥架(9)的顶部固定连接有滑块(506)，所述滑块(506)卡接在限位块(507)中。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调的换衬机械手，其特征在于，所述传动箱(502)底部设置有安装板(5021)，所述安装板(5021)的内侧一端转动连接有转轴二(5029)，所述转轴二(5029)上固定安装有传动轮一(5022)，所述安装板(5021)的内侧一端转动连接有转轴一(5028)，所述安装板(5021)的下方两侧转动连接有传动轮二(5026),所述转轴一(5028)上固定安装有传动轮三(5027)，两个所述传动轮三(5027)的外部设置有齿圈，两个传动轮三(5027)的齿圈啮合连接，每侧所述传动轮三(5027)、传动轮二(5026)和传动轮一(5022)上套接有皮带(5025)。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调的换衬机械手，其特征在于，所述安装板(5021)上安装有调节底座(5024)，所述调节底座(5024)上安装有张紧轮(5023)，所述驱动电机(501)的输出轴与一侧的转轴一(5028)固定连接，所述转轴一(5028)和转轴二(5029)均延伸至安装板(5021)的底部外侧且固定连接有驱动轮(504)。

7.根据权利要求4所述的一种角度可调的换衬机械手，其特征在于，所述桥架(9)的一侧固定安装有挡块(3)。

8.一种角度可调的换衬机械手的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、启动旋转气缸(6)，旋转气缸(6)的活塞杆伸长，活塞杆伸长带动连接板(202)沿着连接轴(8)发生旋转，可完成整个装置的角度的调节；

步骤二、通过升降气缸(402)的作用带动输送机构(5)整体沿着滑杆(403)做竖直方向的运动，可完成该装置的工作部位高度的调节；

步骤三、开启驱动电机(501)，其输出轴带动一侧的转轴一(5028)转动，使得两个传动轮三(5027)沿着相反的方向旋转，在皮带(5025)的带动下，上方的两个传动轮一(5022)跟随转动，从而使得输送机构(5)底部的四个驱动轮(504)推动桥架(9)运动，可完成该装置的工作部位水平方向上位置调节。