1.一种便于调节的换衬机械手桥架结构，包括主梁(1)，其特征在于，所述主梁(1)的底部对称设置有支腿(11)，所述主梁(1)的一端转动连接有副梁(2)，所述副梁(2)的底部设置有固定块(20)，靠近副梁(2)一侧的所述支腿(11)上转动设置有顶升伸缩杆(13)，所述顶升伸缩杆(13)的端部设置有旋转块(131)，所述顶升伸缩杆(13)通过旋转块(131)与固定块(20)转动连接，所述主梁(1)和副梁(2)的内部对称开设有轨道(10)，所述轨道(10)内设置有行走小车(3)；

所述行走小车(3)包括车壳(30)，所述车壳(30)的底部设置有行走组件(31)，所述车壳(30)的内部位于行走组件(31)的上方设置有下隔板(301)，所述车壳(30)的内部位于下隔板(301)的上方设置有载货组件(32)，所述车壳(30)的内部位于载货组件(32)的上方设置有上隔板(302)，所述车壳(30)的内部位于上隔板(302)的上方设置有升降组件(33)；

所述载货组件(32)包括滑动设置于上隔板(302)和下隔板(301)之间的载货盒(322)和三节伸缩杆(323)，所述三节伸缩杆(323)的一端与车壳(30)固定连接，所述三节伸缩杆(323)的端部与载货盒(322)固定连接；

所述载货盒(322)的底部对称设置有滑块(321)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述行走组件(31)包括对称转动安装于车壳(30)上的车轴(311)，和固定安装于车壳(30)底部的行走电机(313)，所述车轴(311)的两端对称转动设置有车轮(310)，一个所述车轴(311)上设置有副锥齿轮(315)，所述行走电机(313)的电机轴上设置有主锥齿轮(314)，所述主锥齿轮(314)与副锥齿轮(315)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述升降组件(33)包括固定设置于上隔板(302)上的气缸(331)，所述气缸(331)的顶部设置有升降板(332)。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述副梁(2)通过连接轴(21)与主梁(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述顶升伸缩杆(13)与靠近副梁(2)一端的支腿(11)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种便于调节的换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述行走电机(313)通过紧固块(312)固定安装于车壳(30)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述支腿(11)的底部设置有万向行走轮(14)。