1.一种换衬机械手桥架结构，其特征在于，包括底架（1），所述底架（1）顶部两侧均固定安装有第一滑轨（6），所述第一滑轨（6）上滑动安装有第一滑动链接块（5），两个第一滑动链接块（5）之间设置有第一连接轴（7），第一连接轴（7）转动设置于两个第一滑动链接块（5）之间，所述底架（1）两侧还固定安装有两个第一固定座（11），两个第一固定座（11）之间设置有第二连接轴（12），所述第一连接轴（7）上转动连接有两个第一顶升槽钢（13），两个第一顶升槽钢（13）设置于丝杠块（8）两侧，所述第二连接轴（12）上转动连接有两个第二顶升槽钢（14），所述第一顶升槽钢（13）与两个第二顶升槽钢（14）之间转动连接，所述第一顶升槽钢（13）远离第一连接轴（7）一端转动连接有第四连接轴（19），所述第二顶升槽钢（14）远离第二连接轴（12）一端转动连接有第三连接轴（17），所述第三连接轴（17）两侧转动连接有两个第二滑动链接块（15），所述第二滑动链接块（15）滑动安装于第二滑轨（16）上，两个第二滑轨（16）固定安装于连接架（20）底部两侧，所述第四连接轴（19）两侧转动连接有两个第二固定座（18），两个第二固定座（18）固定安装于连接架（20）底部两侧，所述连接架（20）固定安装于支撑板（2）底部；

所述支撑板（2）顶部两侧安装有两个桥架（3），两个桥架（3）两端通过两个连接梁（21）固定连接，两个桥架（3）之间滑动安装有衬小车（4），所述衬小车（4）顶部两侧固定安装有两个侧架（26），所述侧架（26）上固定安装有第一气缸（28），所述第一气缸（28）活塞杆端部安装有推力座（29），所述推力座（29）上固定安装有第一连接板（30），所述第一连接板（30）上、下两侧均安装有第二连接板（33），位于底部的两个第二连接板（33）之间固定安装有两个固定条（34），所述固定条（34）上固定安装有支撑架（35），所述支撑架（35）顶部靠近四处拐角位置均固定安装有第二气缸（40），所述第二气缸（40）活塞杆顶部固定连接托板（41）底部，所述托板（41）顶部两侧固定安装有两个第一连接条（36），两个第一连接条（36）两端固定安装有两个第二连接条（37）。

2.根据权利要求1所述的一种换衬机械手桥架结构,其特征在于，所述第一连接轴（7）上安装有丝杠块（8），所述丝杠块（8）安装于第一连接轴（7）中间位置，所述丝杠块（8）套设于丝杆（9）外周面，所述丝杆（9）固定安装于第一电机（10）输出轴端部，所述第一电机（10）通过电机固定板（101）安装于底架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种换衬机械手桥架结构,其特征在于，所述衬小车（4）两侧均固定安装有安装条（23），所述安装条（23）两侧固定安装有两个第二电机（24），所述第二电机（24）输出轴端部安装有滑轮（25），所述桥架（3）上固定安装有导轨（22），所述滑轮（25）滑动安装于导轨（22）上。

4.根据权利要求3所述的一种换衬机械手桥架结构,其特征在于，所述第一气缸（28）两侧均固定安装有支撑柱（27），所述支撑柱（27）安装于侧架（26）上。

5.根据权利要求4所述的一种换衬机械手桥架结构,其特征在于，所述第二连接板（33）两端固定安装有两个滑块（32），支撑柱（27）上固定安装有第三滑轨（31），所述第二连接板（33）通过滑块（32）滑动连接第三滑轨（31）。

6.根据权利要求5所述的一种换衬机械手桥架结构,其特征在于，所述第一连接条（36）顶部固定安装有上顶条（38），两个上顶条（38）之间固定安装有两个挡板（39），所述挡板（39）固定安装于第二连接条（37）顶部。

7.根据权利要求6所述的一种换衬机械手桥架结构,其特征在于，所述托板（41）上方安装有若干分隔条（42），若干分隔条（42）等间距设置于托板（41）上方，所述分隔条（42）设置于两个第一连接条（36）之间。

8.根据权利要求7所述的一种换衬机械手桥架结构,其特征在于，所述侧架（26）底部两侧均固定安装有固定脚（261），所述侧架（26）通过固定脚（261）固定安装于衬小车（4）顶部，所述桥架（3）上固定安装有护栏（43），所述底架（1）底部四处拐角位置均固定安装有脚轮（44），所述衬小车（4）底部固定安装有电动葫芦（45）。

9.根据权利要求8所述的一种换衬机械手桥架结构,其特征在于，该换衬机械手桥架结构的工作方法如下：

步骤一：第一气缸（28）活塞杆通过推力座（29）带动第一连接板（30）升降，第一连接板（30）带动第二连接板（33）升降，位于底部的两个第二连接板（33）带动两个固定条（34）升降，同时支撑架（35）上的第二气缸（40）活塞杆带动托板（41）升降，完成托板（41）高度的调整，用衬小车（4）底部的电动葫芦（45）将衬板吊起并取下，将衬板放在托板（41）上的两个分隔条（42）之间；

步骤二：将底架（1）通过底部的脚轮（44）推动至球磨机开口处，第一电机（10）输出轴带动丝杆（9）转动，丝杆（9）配合丝杠块（8）通过第一连接轴（7）带动其两侧的第一滑动链接块（5）在第一滑轨（6）上滑动，第一连接轴（7）配合第一顶升槽钢（13）发生转动，第一顶升槽钢（13）配合第二顶升槽钢（14）转动，第二顶升槽钢（14）两侧分别配合第二连接轴（12）、第三连接轴（17）转动，第一顶升槽钢（13）顶部配合第三连接轴（17）带动其两侧的第二滑动链接块（15）在第二滑轨（16）上滑动，进而通过连接架（20）带动支撑板（2）升降，将两个桥架（3）升降至球磨机开口位置，通过底架（1）底部的脚轮（44）将桥架（3）推入球磨机开口内；

步骤三：第二电机（24）输出轴带动滑轮（25）转动，进而衬小车（4）通过两侧安装条（23）上的四个滑轮（25）在桥架（3）上的导轨（22）上滑动，将衬小车（4）移动至更换衬板位置处，即可更换衬板。