1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收远端控制指令；所述远端控制指令包括换挡指令和踏板指令；

在所述远端控制指令为预设指令的情况下，获取车速信息；所述预设指令为所述换挡指令中任一个；

在所述车速信息高于预设车速的情况下，拒绝所述远端控制指令，保持当前控制状态；

在所述远端控制指令为加速踏板指令的情况下，获取当前档位状态；

在所述当前档位状态为第二状态的情况下，拒绝所述远端控制指令，保持所述当前控制状态；所述第二状态包括空挡状态或驻车档状态；

在所述当前档位状态不为所述第二状态且所述远端控制指令为踏板指令的情况下，当远端的踏板指令到达的时延超过车辆到线控底盘的控制周期时，车辆对最后收到的远端控制指令做缓存，按照线控底盘要求的控制周期，车辆持续下发最后收到的踏板指令到线控底盘；其中，所述线控底盘的控制周期的时间长度小于第一预设时长；所述踏板指令包括制动踏板指令或加速踏板指令。

2.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设指令为第一预设指令；

所述在所述远端控制指令为预设指令的情况下，获取车速信息，包括：在所述远端控制指令为所述第一预设指令的情况下，获取当前档位状态；

在所述当前档位状态为第一状态的情况下，获取车速信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述远端控制指令为加速踏板指令的情况下，获取当前档位状态之后，所述方法还包括：在所述当前档位状态不为所述第二状态的情况下，根据所述远端控制指令，对车辆的加速踏板进行控制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：监测所述远端控制指令；

在接收到所述远端控制指令的时刻与当前时刻之间的时间间隔超过第一预设时长的情况下，控制车辆进行紧急制动和驻车。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收远程控制退出指令；

在所述车速信息大于或等于所述预设车速的情况下，控制车辆进行紧急制动和驻车，并在驻车动作完成后退出远程控制；

在所述车速信息小于所述预设车速的情况下，控制所述车辆退出远程控制。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收远端控制指令之后，所述方法还包括：在所述远端控制指令为制动踏板指令的情况下，根据所述远端控制指令，对车辆的制动踏板进行控制。

7.一种无人驾驶车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：指令接收模块，用于接收远端控制指令；所述远端控制指令包括换挡指令和踏板指令；

信息获取模块，用于在所述远端控制指令为预设指令的情况下，获取车速信息；所述预设指令为所述换挡指令中任一个；以及在所述远端控制指令为加速踏板指令的情况下，获取当前档位状态；

执行模块，用于在所述车速信息高于预设车速的情况下，拒绝所述远端控制指令，保持当前控制状态；在所述当前档位状态为第二状态的情况下，拒绝所述远端控制指令，保持当前控制状态，所述第二状态包括空挡状态或驻车档状态；以及在所述当前档位状态不为所述第二状态且所述远端控制指令为踏板指令的情况下，当远端的踏板指令到达的时延超过车辆到线控底盘的控制周期时，车辆对最后收到的远端控制指令做缓存，按照线控底盘要求的控制周期，车辆持续下发最后收到的踏板指令到线控底盘；其中，所述线控底盘的控制周期的时间长度小于第一预设时长；所述踏板指令包括制动踏板指令或加速踏板指令。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实现权利要求1至6中任意一项所述的无人驾驶车辆的控制方法。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的无人驾驶车辆的控制方法。