1.一种能够换装夹具的工业机器人，其特征在于：包括，机械臂单元(100)，包括固定底座(101)和转动设置于所述固定底座(101)上机械臂(102)；

机械爪单元(200)，包括驱动臂(201)和设置于所述驱动臂(201)端部的机械爪手(202)；以及，

连接单元(300)，连接于所述机械臂(102)和驱动臂(201)，其包括配合组件(301)和插接组件(302)，所述配合组件(301)和插接组件(302)相互配合，所述配合组件(301)位于所述机械臂(102)的端部，所述插接组件(302)位于所述驱动臂(201)的端部。

2.根据权利要求1所述的能够换装夹具的工业机器人，其特征在于：所述机械臂(102)包括第一机械臂(102a)、第二机械臂(102b)和第三机械臂(102c)，且各机械臂上均设置有驱动电机；其中，

所述第一机械臂(102a)的底部转动连接于所述固定底座(101)顶部的转盘上，其另一端与所述第二机械臂(102b)的端部转动相连；

所述第二机械臂(102b)远离所述第一机械臂(102a)的一端与所述第三机械臂(102c)的端部转动相连；

所述第三机械臂(102c)远离所述第二机械臂(102b)的一端侧壁上装设配合组件(301)。

3.根据权利要求2所述的能够换装夹具的工业机器人，其特征在于：所述配合组件(301)包括位于第三机械臂(102c)轴向侧壁上的安装槽(301a)和插接槽(301b)，位于所述安装槽(301a)与插接槽(301b)之间的连接槽(301c)，以及与所述插接槽(301b)相通的卡接槽(301d)；其中，

所述卡接槽(301d)分布于所述插接槽(301b)远离所述安装槽(301a)的一侧侧壁中。

4.根据权利要求3所述的能够换装夹具的工业机器人，其特征在于：所述安装槽(301a)的槽腔底部具有带电端头(A)，所述安装槽(301a)的槽内设置有导电块(301a‑1)，以及所述安装槽(301a)的腔体侧壁上开设有限位导槽(301a‑2)；

所述限位导槽(301a‑2)具有至少一组，沿所述安装槽(301a)的轴向延伸。

5.根据权利要求4所述的能够换装夹具的工业机器人，其特征在于：所述导电块(301a‑

1)的外侧壁上具有与所述限位导槽(301a‑2)相配合的导条(301a‑11)，其中部侧壁上均匀开设有装配孔(301a‑12)，所述装配孔(301a‑12)内装设有导电件(D)；

所述导电块(301a‑1)的外侧壁端部具有楔形滑槽(S)；

所述装配孔(301a‑12)的数量与所述带电端头(301a‑1)相同，且位置一一对应。

6.根据权利要求5所述的能够换装夹具的工业机器人，其特征在于：所述导电件(D)包括导电管(301a‑13)，位于所述导电管(301a‑13)腔内的第一触头(301a‑14)、第二触头(301a‑15)和张紧弹簧(301a‑16)，所述第一触头(301a‑14)和第二触头(301a‑15)分布位于所述导电管(301a‑13)的腔体两端，二者之间通过所述张紧弹簧(301a‑16)相连；

所述第二触头(301a‑15)与导电管(301a‑13)固定相连。

7.根据权利要求6所述的能够换装夹具的工业机器人，其特征在于：所述连接槽(301c)内装设有限位件(X)，所述限位件(X)包括活动触板(301c‑1)、换向齿轮(301c‑2)、动作触板(301c‑3)和复位弹簧(301c‑4)；其中，所述活动触板(301c‑1)的自由端延伸在所述插接槽(301b)内，另一端与所述换向齿轮(301c‑2)啮合转动；

所述动作触板(301c‑3)的自由端延伸于所述安装槽(301a)内，其端部与所述楔形滑槽(S)配合接触，另一端与所述换向齿轮(301c‑2)啮合转动，且通过所述复位弹簧(301c‑4)与连接槽(301c)的槽体侧壁相连；

所述换向齿轮(301c‑2)安装于所述连接槽(301c)内。

8.根据权利要求7所述的能够换装夹具的工业机器人，其特征在于：所述卡接槽(301d)垂直于所述安装槽(301a)的轴向分布有不少于2组，其槽体的中部径向直径大于槽口两端的径向直径；

所述卡接槽(301d)内放置有卡接柱(301d‑1)，所述卡接柱(301d‑1)的长度大于所述卡接槽(301d)的槽体长度。

9.根据权利要求8所述的能够换装夹具的工业机器人，其特征在于：所述插接组件(302)包括插接头(302a)和容置腔(302b)，所述插接头(302a)能够配合插接于所述插接槽(301b)内，且其端部外侧壁上具有环形卡槽(302a‑1)，所述卡接柱(301d‑1)的端部能够配合卡接于所述环形卡槽(302a‑1)内；

所述容置腔(302b)的腔体底部分布有接触端头(B)，所述导电块(301a‑1)能够位于所述容置腔(302b)内，且所述第二触头(301a‑15)能够与所述接触端头(B)配合接触。

10.根据权利要求2～9任一所述的能够换装夹具的工业机器人，其特征在于：所述连接单元(300)还包括外接组件(303)，所述外接组件(303)包括第一套管(303a)、第二套管(303b)和限位弹簧(303c)，所述第一套管(303a)和限位弹簧(303c)套设于所述第三机械臂(102c)的端部外侧，且所述限位弹簧(303c)的两端分别与所述第一套管(303a)和第三机械臂(102c)的端部侧壁相连；

所述第二套管(303b)套设于所述驱动臂(201)的外侧壁上，所述第二套管(303b)能够螺纹连接在所述第一套管(303a)的外侧壁上。