1.一种工业机器人用夹具，其特征在于，包括：滑槽块(1)，滑槽块(1)底端滑动配合有两固定夹块(2)，固定夹块(2)一侧沿高度方向设有十字滑槽(3)，十字滑槽(3)内滑动配合有延伸夹块(4)，固定夹块(2)一侧设有连接板(5)，连接板(5)上铰接有电动液压推杆(6)，且延伸夹块(4)与电动液压推杆(6)输出端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹具，其特征在于，滑槽块(1)底端长度方向设有T字形槽道(101)，T字形槽道(101)内滑动配合有与固定夹块(2)相对应的T字形滑块(102)，且固定夹块(2)固定在T字形滑块(102)底端。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用夹具，其特征在于，滑槽块(1)一侧设有伺服电机(7)，伺服电机(7)输出端设有双向螺纹杆(8)，双向螺纹杆(8)两端螺纹方向相反双向螺纹杆(8)两端分别与两T字形滑块(102)螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用夹具，其特征在于，T字形槽道(101)内设有两轴承座(103)，轴承座(103)内设有第一轴承(104)，双向螺纹杆(8)两端外侧均设有光滑曲面，双向螺纹杆(8)两端分别固定在两第一轴承(104)内。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹具，其特征在于，滑槽块(1)上方设置有安装框(9)，安装框(9)为口子型框体结构，安装框(9)内设有驱动电机(10)，驱动电机(10)输出轴伸出安装框(9)一端与滑槽块(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用夹具，其特征在于，安装框(9)底端嵌入有第二轴承(11)，且驱动电机(10)输出轴固定在第二轴承(11)内。