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专利号: 2024223967418
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人夹具,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的顶部固定安装有固定安装架(4),所述固定安装架(4)的顶部固定安装有气缸一(5),所述固定板(1)的底部设置有变距夹持机构(2),所述变距夹持机构(2)的正面与背部均设置有快装安爪机构(3);

所述变距夹持机构(2)包括外扩组件(21)与夹持组件(22),所述夹持组件(22)设置在外扩组件(21)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具,其特征在于:所述外扩组件(21)包括电机(211),所述电机(211)固定安装在固定板(1)的左侧,所述电机(211)的传动轴的右侧固定安装有双向螺纹杆(212),所述双向螺纹杆(212)的外部螺纹安装有移动块(213),所述移动块(213)的内部滑动安装有限位杆架(214)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹具,其特征在于:所述限位杆架(214)设置有两个,且两个所述限位杆架(214)的内侧与固定板(1)的外侧固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具,其特征在于:所述夹持组件(22)包括限位连接板(221),所述限位连接板(221)固定安装在移动块(213)的底部,所述限位连接板(221)的内部转动安装有转轴(222),所述转轴(222)的外部固定安装有固定夹爪(223)与转动连接架(224),所述转动连接架(224)远离转轴(222)的一端转动安装有气缸二(225),所述气缸二(225)的外部固定安装有转动连接环(226)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人夹具,其特征在于:所述转动连接环(226)远离气缸二(225)的一端转动安装在移动块(213)的底部,所述固定夹爪(223)设置有六个,且六个所述固定夹爪(223)呈对称分布在固定板(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具,其特征在于:所述快装安爪机构(3)包括固定定位槽块(31),所述固定定位槽块(31)固定安装在转轴(222)的正面与背部,所述固定定位槽块(31)的内部滑动安装有十字插块(32),所述十字插块(32)的外侧固定安装有安装轴(33),所述安装轴(33)的外侧固定安装有外装定位槽块(34),所述安装轴(33)的外部固定安装有外装夹爪(35),所述固定定位槽块(31)的内部设置有螺栓(36),所述螺栓(36)的外部螺纹安装有螺母(37)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人夹具,其特征在于:所述十字插块(32)与螺栓(36)的对应位置处开设有孔,且所述螺栓(36)滑动安装在十字插块(32)内部开设的孔内部。