1.一种用于自行式越野房车箱体的自平衡装置，其特征在于，包括有用于与房车箱体的底端相连接的副梁主体、用于与房车底盘大梁相连接的前三角平衡梁主体(3)、后三角平衡梁主体(7)和抱轴装置(4)，所述前三角平衡梁主体(3)和所述后三角平衡梁主体(7)分别靠近所述副梁主体的两端设置，所述抱轴装置(4)设置在所述前三角平衡梁主体(3)和所述后三角平衡梁主体(7)之间，且所述前三角平衡梁主体(3)和所述后三角平衡梁主体(7)均包括有用于限制所述房车箱体摇摆角度的硬限位结构，所述抱轴装置(4)包括有用于使所述房车箱体水平复位的软限位结构；

所述前三角平衡梁主体(3)和所述后三角平衡梁主体(7)均还包括有与所述副梁主体相连接的三角主梁和两个用于与所述房车底盘大梁相连接的三角副梁，两个所述三角副梁分别设置在所述三角主梁的左右两端、且位于所述三角主梁的下方；

所述硬限位结构设置有两组，两组所述硬限位结构均固定设置在所述三角主梁上、并分别位于两个所述三角副梁的上方；

所述硬限位结构包括有两个限位块(15)，两个所述限位块(15)分别设置在所述三角主梁前后两侧，所述限位块(15)与所述副梁主体之间留有间隙；

所述三角主梁包括有主板(12)、固定设置在所述主板(12)上方的两个平行设置的平衡竖梁(13)、设置在两个所述平衡竖梁(13)之间的竖梁加强板(14)，两个所述平衡竖梁(13)用于与所述副梁主体相连接；两组硬限位结构固定设置在所述主板(12)上、并分别位于所述主板(12)的左右两端。

2.根据权利要求1所述的用于自行式越野房车箱体的自平衡装置，其特征在于，所述抱轴装置(4)还包括有用于与所述房车底盘大梁固定连接的抱轴(21)和用于与所述副梁主体固定连接的抱轴座，所述抱轴座与所述抱轴(21)相连接，且所述软限位结构设置在所述抱轴(21)与所述抱轴座之间。

3.根据权利要求2所述的用于自行式越野房车箱体的自平衡装置，其特征在于，所述抱轴装置(4)设置有两个，两个所述抱轴装置(4)分别靠近所述副梁主体的左右两端设置。

4.根据权利要求3所述的用于自行式越野房车箱体的自平衡装置，其特征在于，所述软限位结构为套设在所述抱轴(21)外的胶垫圈。

5.根据权利要求1所述的用于自行式越野房车箱体的自平衡装置，其特征在于，所述副梁主体包括有两个纵梁(1)和多个位于两个所述纵梁(1)之间的横梁(2)，所述前三角平衡梁主体(3)和所述后三角平衡梁主体(7)分别与靠近所述纵梁(1)前端和后端的两个横梁固定连接，所述抱轴装置(4)与位于所述纵梁(1)中间位置的横梁固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于自行式越野房车箱体的自平衡装置，其特征在于，所述横梁(2)上设置有多个第一定位孔(19)，所述前三角平衡梁主体(3)和所述后三角平衡梁主体(7)上均设置有用于与所述第一定位孔(19)相对应的第二定位孔(20)。

7.根据权利要求2所述的用于自行式越野房车箱体的自平衡装置，其特征在于，所述抱轴装置(4)还包括有用于连接所述房车底盘大梁与所述抱轴(21)的抱轴连接板，所述抱轴连接板与所述抱轴(21)呈一体式结构。