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专利号: 2020112350800
申请人: 庄景江
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种越野自行车安全控制系统,其特征在于,所述系统包括:云存储网元,设置在骑行头盔结构的远端,用于存储各种类型越野自行车的车头部分分别对应的各个基准车头图片,还用于存储各种类型越野自行车分别对应的各个爬升限高;

骑行头盔结构,用于越野自行车的骑行人员佩戴,包括头盔主体和微控设备;

所述骑行头盔结构还包括摄像平台、旋转机构、压力感应设备、数据采集设备和微型液晶屏;

所述微型液晶屏贴合在所述头盔主体的前端内侧,所述旋转机构设置在所述摄像平台的下方,所述旋转机构安装在所述头盔主体的顶部,所述数据采集设备用于在所述旋转机构旋转到第一位置时,实现对所述头盔主体的下方的越野自行车的车头部分的图像采集,以获得第一采集图像,所述数据采集设备还用于在所述旋转机构旋转到第二位置时,实现对所述头盔主体的前方的越野自行车即将行驶场景的图像采集,以获得第二采集图像;

所述压力感应设备设置在所述头盔主体的内侧,用于在感应到的压力在单位时间的变化幅度超限时,发出佩戴触发指令;

所述微控设备分别与所述压力感应设备和所述旋转机构连接,用于在接收到一次所述佩戴触发指令时,控制所述旋转机构旋转到所述第一位置,并在所述数据采集设备完成第一采集图像的采集后,控制所述旋转机构旋转并保持在所述第二位置;

第一辨识机构,分别与所述云存储网元和所述数据采集设备连接,用于接收所述第一采集图像,将所述各个基准车头图片中与所述第一采集图像相似度最高的基准车头图片对应的车体类型作为现场辨识类型输出;

第二辨识机构,分别与所述云存储网元、所述第一辨识机构和所述数据采集设备连接,用于接收所述第二采集图像,基于山体的灰度值分布范围识别所述第二采集图像中的各个山体目标,并基于具有最浅景深值的山体目标的景深值和其占据的最多像素行数估算最近山体的实际高度;

高度分析设备,分别与所述第一辨识机构、所述第二辨识机构和所述云存储网元连接,用于基于现场辨识类型在所述云存储网元中查询与现场辨识类型对应的爬升限高以作为参考限高;

其中,所述高度分析设备还与所述微型液晶屏连接,用于在接收到的实际高度等于或超过所述参考限高时,将高度报警信息发送给所述微型液晶屏进行显示,否则,将高度可控信息发送给所述微型液晶屏进行显示。

2.如权利要求1所述的越野自行车安全控制系统,其特征在于:基于具有最浅景深值的山体目标的景深值和其占据的最多像素行数估算最近山体的实际高度包括:具有最浅景深值的山体目标的景深值与所述实际高度成正相关的关系。

3.如权利要求2所述的越野自行车安全控制系统,其特征在于:基于具有最浅景深值的山体目标的景深值和其占据的最多像素行数估算最近山体的实际高度包括:具有最浅景深值的山体目标占据的最多像素行数与所述实际高度成正相关的关系。

4.如权利要求3所述的越野自行车安全控制系统,其特征在于:所述第一辨识机构内置有存储单元,用于对所述第一辨识机构的输入数据和输出数据进行存储;

其中,所述第二辨识机构与IIC控制总线连接,用于接收通过所述IIC控制总线发送的各项控制指令。

5.如权利要求4所述的越野自行车安全控制系统,其特征在于:所述第一辨识机构还与时钟发生器连接,用于接收所述时钟发生器为所述第一辨识机构定制的时序信号。

6.如权利要求5所述的越野自行车安全控制系统,其特征在于:所述第二辨识机构采用ASIC芯片来实现,所述ASIC芯片包括在线编程接口。

7.如权利要求6所述的越野自行车安全控制系统,其特征在于:所述第一辨识机构和所述第二辨识机构位于同一印刷电路板上且共用同一电路供应设备。

8.如权利要求7所述的越野自行车安全控制系统,其特征在于:所述第二辨识机构还与并行数据总线连接,用于从所述并行数据总线处接收数据,并将数据发送给所述并行数据总线。