1.一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，包括设置于车体上的剪叉架（1）、和所述剪叉架（1）顶部连接的作业平台（2），其特征在于，所述作业平台（2）包括具有下凹弧形槽（21）的底部基体（22）、在所述下凹弧形槽（21）上移动以实现偏转的平台架（23）、设置于所述平台架（23）的用于驱动平台架（23）运动并使平台架（23）在斜坡上时保持脚踏面水平的驱动结构（24），平台架（23）与下凹弧形槽（21）面‑面接触；

所述平台架（23）包括设置于底部的移动部（231）、设置于所述移动部（231）上方的并通过连接柱（233）与所述移动部（231）连接的脚踏板（230）、和所述脚踏板（230）连接的围栏部（232），所述移动部（231）具有和所述下凹弧形槽（21）形状相匹配的底部弧形接触面（2311），所述移动部（231）的侧端突出到所述脚踏板（230）的侧端之外；

所述底部基体（22）上设置有用于对平台架（23）进行导向的导向结构（25）；所述导向结构（25）包括对称设置于所述移动部（231）两侧的导向架（251），所述导向架（251）上设置有限制所述移动部（231）的导向卡槽（2511），所述导向卡槽（2511）的上卡槽面与下卡槽面同轴设置；

所述驱动结构（24）包括丝杆架（241）、位于移动部（231）两侧的分别内置丝杆螺母的丝杆滑台（242）、和每个所述丝杆滑台（242）连接的具有端部滚轮（2431）的多个驱动杆（243）、设置于所述丝杆架（241）上的和所述丝杆螺母配合的横贯所述围栏部（232）的丝杆（244）、设置于丝杆架（241）上的丝杆导向杆（245）、竖向设置于所述脚踏板（230）上的安装有驱动锥齿轮（2461）的驱动转轴（246）、设置于所述驱动转轴（246）上的转动手柄（247），所述丝杆（244）上设置有和所述驱动锥齿轮（2461）相啮合的从动锥齿轮（2441）。

2.根据权利要求1所述的一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，其特征在于，所述驱动结构（24）包括对称设置于移动部（231）两侧的驱动气缸，其活塞杆的端部设置有和所述移动部（231）滚动接触的滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，其特征在于，所述平台架（23）的偏转角度为0‑30°。

4.根据权利要求1所述的一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，其特征在于，所述围栏部（232）和所述移动部（231）可拆卸连接。