1.一种自动化假发加工设备,其特征在于,包括:安装板(1),所述安装板(1)上设有第一水平导轨(101),第一底座(2),所述第一底座(2)位于所述第一水平导轨(101)上,且于所述第一水平导轨(101)上可移动;
第一支撑柱(3),若干所述第一支撑柱(3)间隔设于所述第一底座(2)上,且所述第一支撑柱(3)于所述第一底座(2)上可自转,所述第一支撑柱(3)的转轴垂直于地面;
若干头模(4),一个所述头模(4)固定设于一个所述第一支撑柱(3)顶端;
安装框架(5),所述安装框架(5)可拆卸架设于所述安装板(1)上;
注胶机构(6),所述注胶机构(6)设于所述安装框架(5)上且其注胶喷头(608)垂直向下对准至少一个所述头模(4);
胶液回收机构(7),所述胶液回收机构(7)包括第一升降气缸(701)和回收环(702),所述第一升降气缸(701)设于所述安装框架(5)上且其升降端朝下,所述回收环(702)设于所述第一升降气缸(701)的升降端上,且所述第一升降气缸(701)驱动所述回收环(702)作直线往复运动,所述回收环(702)的内径等于或小于所述头模(4)横截面的最大直径,所述回收环(702)的内壁设有回收凹槽;
造型加工机构,所述造型加工机构包括固定加工机构(8)、加工连接件(9)、卷发加工机构(10)、以及直发加工机构(11),所述固定加工机构(8)和所述加工连接件(9)于所述安装板(1)上相对设置,且所述头模(4)在随所述第一底座(2)于所述第一水平导轨(101)上移动时可移动至所述固定加工机构(8)和所述加工连接件(9)之间,所述加工连接件(9)于所述安装板(1)上可转动,且其一侧连接所述卷发加工机构(10),另一侧连接所述直发加工机构(11);其中,
所述固定加工机构(8)包括第一安装架(801)、第一电动推杆(802)、第一连接板(803)、第二电动推杆(804)、以及固定罩(805),所述第一安装架(801)可转动设于所述安装板(1)上且位于所述第一水平导轨(101)一侧,所述第一电动推杆(802)嵌装于所述第一安装架(801)的横梁侧壁面内,所述第一连接板(803)设于所述第一电动推杆(802)的伸缩端上,所述第二电动推杆(804)设于所述第一连接板(803)的侧壁面上,其伸缩端纵向向下,所述固定罩(805)可转动地设于所述第二电动推杆(804)的伸缩端上,所述固定罩(805)的转动与所述第一支撑柱(3)的自转同步;
所述加工连接件(9)包括第二底座(901)和连接柱(902),所述第二底座可转动设于所述安装板(1)上且位于所述第一水平导轨(101)的另一侧,所述连接柱(902)固定设于所述第二底座上,且所述连接柱(902)的一侧连接所述卷发加工机构(10),另一侧连接所述直发加工机构(11);
所述卷发加工机构(10)包括第一直销丝杆模组(1001)、第二连接板(1002)、一对结构相同的第一伸缩杆(1003)、第二直销丝杆模组(1004)、第二安装架(1005)、固定架(1006)、一对结构相同的第一伺服电机(1007)、一对结构相同的第三连接板(1008)、一对结构相同的第三电动推杆(1009)、一对结构相同的第四连接板(1010)以及一对结构相同的波浪形加热板(1011);所述第一直销丝杆模组(1001)于所述第二底座上与所述连接柱(902)连接且位于所述连接柱(902)的一侧,所述第二连接板(1002)设于所述第一直销丝杆模组(1001)的移动端上,一对所述第一伸缩杆(1003)设于所述第二连接板(1002)与所述第二底座之间,所述第二直销丝杆模组(1004)设于所述第二连接板(1002)上,所述第二安装架(1005)设于所述第二直销丝杆模组(1004)的移动端上,所述固定架(1006)设于所述第二安装架(1005)的横梁端面上,一对所述第一伺服电机(1007)嵌装于所述固定架(1006)的两支腿相对壁面内,一对所述第三连接板(1008)设于一对所述第一伺服电机(1007)的驱动端上,一对所述第三电动推杆(1009)设于一对所述第三连接板(1008)的相对壁面上,一对所述第四连接板(1010)设于一对所述第三电动推杆(1009)的伸缩端上,一对所述波浪形加热板(1011)设于一对所述第四连接板(1010)的相对壁面上;
所述直发加工机构(11)包括第二升降气缸(1101)、第五连接板(1102)、摆动臂(1103)、电动直发梳(1104)、以及第一固定板(1105),所述第二升降气缸(1101)于所述第二底座上与所述连接柱(902)连接且位于所述连接柱(902)的另一侧,所述第二升降气缸(1101)的升降端垂直向上,所述第五连接板(1102)一端设于所述第二升降气缸(1101)的升降端上,另一端与所述摆动臂(1103)的固定端连接,所述电动直发梳(1104)设于所述摆动臂(1103)的摆动端上,所述第一固定板(1105)设有连接部(110501)和固定部(110502),所述连接部(110501)和所述固定部(110502)固定连接,且所述连接部(110501)设于所述第五连接板(1102)的侧壁面上,所述固定部(110502)与所述电动直发梳(1104)的梳齿面相对且存有间隙;
所述自动化假发加工设备还设有刘海修剪机构(12),所述刘海修剪机构(12)包括第三安装架(1201)、第四电动推杆(1202)、第一切刀(1203)、第五电动推杆(1204)、第六电动推杆(1205)、第一修剪条形直板(1206)、以及第二修剪条形直板(1207),所述第三安装架(1201)设于所述安装板(1)上且位于所述第一水平导轨(101)的任意一侧,所述第四电动推杆(1202)嵌设于所述第三安装架(1201)的横梁侧壁端面内,所述第一切刀(1203)设于所述第四电动推杆(1202)的伸缩端上,所述第五电动推杆(1204)和所述第六电动推杆(1205)间隔内置于所述头模(4)内,且所述第五电动推杆(1204)的伸缩端和所述第六电动推杆(1205)的伸缩端在同一水平面上并均可朝外部自由伸缩,所述第一修剪条形直板(1206)设于所述第五电动推杆(1204)的伸缩端上,所述第二修剪条形直板(1207)设于所述第六电动推杆(1205)的伸缩端上,当所述第一修剪条形直板(1206)和所述第二修剪条形直板(1207)没有朝所述头模(4)外部伸出时所述第一修剪条形直板(1206)和所述第二修剪条形直板(1207)与所述头模(4)形成表面平整的球状,所述第一修剪条形直板(1206)于其侧壁面上沿其长度方向开设有第一导槽(120601),所述第二修剪条形直板(1207)于其侧壁面上沿其长度方向开设有第二导槽(120701),所述第一导槽(120601)的槽口和所述第二导槽(120701)的槽口彼此相对,所述第一导槽(120601)和所述第二导槽(120701)用于供所述第一切刀(1203)的两端插入并沿其向靠近所述头模(4)的方向运动并最终切割假发,所述第一切刀(1203)的切面形状符合所述头模(4)表面的弧形;所述刘海修剪机构(12)还包括第七电动推杆(1208)、推动板(1209)、以及第二切刀(1210),所述第七电动推杆(1208)内置于所述头模(4)内且位于所述第五电动推杆(1204)和所述第六电动推杆(1205)之间,所述第七电动推杆(1208)的伸缩端与所述第五电动推杆(1204)的伸缩端和所述第六电动推杆(1205)的伸缩端均在同一水平面上,且所述第七电动推杆(1208)的伸缩端也可朝所述头模(4)外部自由伸缩,所述推动板(1209)设于所述第七电动推杆(1208)的伸缩端上,所述第二切刀(1210)设于所述推动板(1209)上,且所述第二切刀(1210)的两端也可沿所述第一修剪条形直板(1206)的第一导槽(120601)和所述第二修剪条形直板(1207)的第二导槽(120701)运动以部分伸出所述头模(4),并与所述第一切刀(1203)配合切割假发,当所述第一修剪条形直板(1206)、所述第二修剪条形直板(1207)、和所述第二切刀(1210)均没有朝所述头模(4)外部伸出时所述第一修剪条形直板(1206)、所述第二修剪条形直板(1207)、所述第二切刀(1210)与所述头模(4)形成表面平整的球状。
2.根据权利要求1所述的自动化假发加工设备,其特征在于,所述注胶机构(6)包括储胶箱(601)、一对结构相同的加热块(602)、导热板(603)、第一抽吸泵(604)、第八电动推杆(605)、延展杆(606)、第二固定板(607)以及注胶喷头(608),所述储胶箱(601)固定设于所述安装框架(5)的横梁上壁面,一对所述加热块(602)设于所述储胶箱(601)内的下壁面上,所述导热板(603)设于一对所述加热块(602)上,所述第一抽吸泵(604)设于所述安装框架(5)的横梁上壁面且位于所述储胶箱(601)一侧,所述储胶箱(601)侧壁面且靠近下端处开设有第一开口,所述第一抽吸泵(604)与所述第一开口之间安装有第一连接管(60101),所述第八电动推杆(605)设于所述安装框架(5)的横梁下壁面上,所述延展杆(606)设于所述第八电动推杆(605)的伸缩端上,所述第二固定板(607)设于所述延展杆(606)的下端面上,所述注胶喷头(608)设于所述第二固定板(607)的下壁面上且喷头垂直向下对准至少一个所述头模(4),所述注胶喷头(608)与所述第一抽吸泵(604)之间安装有第二连接管(60102)。
3.根据权利要求2所述的自动化假发加工设备,其特征在于,所述胶液回收机构(7)还包括第二抽吸泵(703),所述第二抽吸泵(703)设于所述回收环(702)外侧,所述第二抽吸泵(703)与所述回收环(702)的回收凹槽之间安装有第三连接管(704),所述储胶箱(601)的上壁面或侧壁靠上端处开设有第二开口,所述第二抽吸泵(703)与所述储胶箱(601)的第二开口之间安装有第四连接管(705)。
4.根据权利要求2所述的自动化假发加工设备,其特征在于:所述储胶箱(601)的上壁面开设有进料口,所述进料口上活动安装有挡门(60103)。
5.根据权利要求1‑4任一项所述的自动化假发加工设备,其特征在于:所述安装板(1)上还设有第二水平导轨(102),所述第二水平导轨(102)位于所述安装板(1)上设置有所述加工连接件(9)的位置处,供所述第二底座在其上运动,且所述第二水平导轨(102)与所述第一水平导轨(101)的部分平行。
6.根据权利要求1‑4任一项所述的自动化假发加工设备,其特征在于:所述第一水平导轨(101)的两端分别朝所述安装板(1)外部延伸且最终连接,所述第一水平导轨(101)的整体呈环形。
7.根据权利要求1‑4任一项所述的自动化假发加工设备,其特征在于:所述第一水平导轨(101)超出所述安装板(1)的部分的底部设有垫片(10101);所述电动直发梳(1104)上的梳齿采用软质材质制造。
8.一种假发加工方法,其特征在于,利用根据权利要求1‑7任一项所述的自动化假发加工设备进行假发加工,包括以下步骤:
S1、将假发胚子放置于若干头模上;
S2、启动固定加工机构,使固定罩罩设于第一个头模上以固定假发胚子;
S3、根据假发生产所需的造型,转动加工连接件,使卷发加工机构或直发加工机构靠近第一个头模,当卷发加工机构靠近该头模时,启动卷发加工机构使波浪形加热板配合固定罩和第一支撑柱的同步转动对假发胚子进行卷发熨烫处理,或当直发加工机构靠近该头模时,启动直发加工机构使电动直发梳和第一固定板配合固定罩和第一支撑柱的同步转动对假发胚子进行拉直处理;
S4、移动第一底座,使第一个头模靠近刘海修剪机构,启动刘海修剪机构使第一切刀和第二切刀相互配合对假发胚子进行刘海修剪处理,同时重复步骤S2和步骤S3对第二个头模上的假发胚子进行相应的处理;
S5、再次移动第一底座,启动胶液回收机构使回收环环设于第一个头模上,再启动注胶机构对该头模上的假发胚子进行注胶定形处理,同时,重复步骤S4对第二个头模进行刘海修剪处理,重复步骤S2和步骤S3对第三个头模上的假发胚子进行相应的处理,如此循环往复。