1.纸管覆膜自动化加工设备，包括工作台，用于把细长圆筒形的纸管经封口覆膜，所述工作台为方形；工作台包括转盘和转盘下方的转盘电机，其特征在于：还包括设置在工作台上6个加工机构，所述转盘设置在工作台上，工作台上有6个工位、包括工位A、工位B、工位C、工位D、工位E、工位F和自动操作控制箱；所述转盘边缘固定设置有6个纸管座，6个纸管座的位置分别与6个加工机构的位置相对应；每个纸管座上有若干个纸管固定柱； 6个加工机构包括纸管入料机构、纸管检料机构、贴胶机构、贴膜机构、光纤检膜机构和分料机构，所述自动操作控制箱设置在工作台上、工位E一侧；纸管入料机构、纸管检料机构、贴胶机构、贴膜机构、光纤检膜机构和分料机构固定分设在转盘周围、与6个加工机构的位置相对应；

所述纸管入料机构为纸管自动供料装置、与工位A对应，纸管入料机构包括振动料盘、纸管输送管组、纸管腔、推料座、推料气缸即气缸A、压料座和压料气缸即气缸B；所述压料座设置在纸管腔上方、靠转盘一侧，所述振动料盘设置在工作台一侧的支架上，所述纸管输送管组一端与振动料盘连接，另一端与纸管腔连接，所述气缸A水平方向设置在推料座外侧；

所述气缸B垂直方向设置在压料座上方，气缸B与压料座之间设置有压料杆，气缸B通过压料杆与压料座连接；

所述纸管检料机构、与工位B对应，包括检料气缸、即气缸C，所述气缸C包括其头部的安装绝缘板，所述安装绝缘板内装入有若干根探针；

所述贴胶机构是对纸管端面进行涂胶，贴胶机构与工位C对应，包括胶轮下支架、升位气缸即气缸D、胶盘、滚胶轮、贴胶轮、调速电机、贴胶气缸即气缸E、气缸E支架、胶轮上支架、传动轮A、传动轮B；所述2个气缸E支架和2个胶轮下支架固定设置在工作台上，所述气缸D设置在气缸E支架之间、工作台上，所述胶盘设置在气缸D上，胶盘通过气缸D上、下升降；所述滚胶轮设置在2个胶轮下支架上、工位C的纸管座上方，所述气缸E设置在2个气缸E支架上；

所述贴胶轮一侧设置有齿轮盒，所述齿轮盒设有与滚胶轮同轴转动的滚胶齿轮和与贴胶轮同轴转动的贴胶齿轮，所述滚胶齿轮与贴胶齿轮互相啮合；气缸E的气缸杆下端通过胶轮上支架与贴胶轮连接；所述调速电机固定在胶轮下支架下部前面；所述调速电机电轴方向安有传动轮A；所述滚胶轮一侧安有传动轮B；传动轮A、传动轮B之间通过传送带连接；

所述贴膜机构、与工位D相对应，用于将贴纸切膜、纸管覆膜，贴膜机构包括贴膜机构支架、放纸带机构、变向轮A、变向轮B、气缸F即定位气缸、气缸G即切膜气缸、气缸H即压纸气缸、收卷机构、刀座，所述气缸F上部设置有若干个纸管定位槽；所述放纸带机构包括放纸卷轮、输入纸带和涨紧轮组，所述收卷机构包括步进电机、输出废纸带和收纸卷轮；

所述贴膜机构支架固定设置在工作台上，所述放纸带机构设置在贴膜机构支架左上方，所述收卷机构设置在贴膜机构支架左下方，所述变向轮A和变向轮B在贴膜机构支架的右上部和右中部顺次设置；所述气缸G设置在贴膜机构支架上部，气缸G向下设置，气缸G的下端设置有刀座，所述气缸F设置在贴膜机构支架下部，气缸F向上设置，气缸F设置有若干纸管定位槽，气缸F的上端设置有带有若干个模孔的模孔板；所述气缸H设置在气缸F外侧，气缸H向气缸F方向设置，气缸H的前上部设置有贴膜压板；刀座内安有冲刀，冲刀上方为气管；冲刀为中通刀；

所述光纤检膜机构、与工位E相对应，用于纸管覆膜检测；

所述分料机构、与工位E相对应，包括分料机构支架、纸管成品料腔、纸管成品出料口、纸管次品出料口、气缸I即升降气缸、气缸J即夹爪气缸、气缸K即横移出料气缸和若干气缸L即分料气缸；所述纸管成品料腔中部设置有转动搁板，所述分料机构支架固定设置在工作台上，所述纸管成品料腔设置在分料机构支架中部，所述纸管成品出料口设置在纸管成品料腔外侧，所述纸管次品出料口设置在纸管成品料腔下方；

所述气缸I设置在工位E的纸管座上方，气缸I一侧与分料机构支架固定连接，所述气缸J设置在气缸I下方、与气缸I的下端固定连接；所述气缸K设置在气缸I内侧、分料机构支架内侧边缘上，所述若干气缸L设置在纸管成品料腔中部的转动搁板内侧；

所述自动操作控制箱内设置有控制芯片，所述控制芯片与转盘电机、气缸A、气缸B、气缸C、气缸D、气缸E、气缸F、气缸G、气缸H、气缸I、气缸J、气缸K、气缸L电连接；

在纸管入料机构中，所述6个纸管座均匀地分设在转盘边缘，每个纸管座上有6个纸管固定柱，为一出六模结构；纸管输送管组为PU软管；在纸管检料机构中，所述安装绝缘板内装入有6根探针；

在贴膜机构中，所述步进电机为86步进电机；所述刀座内有6个冲刀，气缸F的上端设置有6个模孔；6个模孔的下端分别与6个纸管上端部相对应，6个模孔的上端分别与6模位刀座的6个刀座上、下对应；所述贴膜机构支架一侧、变向轮A与变向轮B之间设置有检纸光电；

在分料机构中，所述分料机构包括6个气缸L，6个转动搁板分别与6个气缸L相对应。

2.根据权利要求1所述的纸管覆膜自动化加工设备，其特征在于：所述纸管腔、纸管检料机构、贴胶机构、贴膜机构、光纤检膜机构和分料机构按顺时针方向顺次固定分设在转盘周围的工作台上。

3.根据权利要求1所述的纸管覆膜自动化加工设备，其特征在于：在贴胶机构中，所述气缸D斜向设置与垂直方向成角度α为24‑26°；所述滚胶轮和贴胶轮均为304不锈钢滚轮。

4.根据权利要求1所述的纸管覆膜自动化加工设备，其特征在于：在加工机构中，所用各气缸的名称及其产品型号为：气缸A即纸管入料气缸，在纸管入料机构，产品型号为MI16X40SU亚德客；

气缸B即入料升降气缸，在纸管入料机构，产品型号为MI20X75SU亚德客气缸C即检料气缸，在纸管检料机构，产品型号为 TCM20X30S亚德客；

气缸D即涂胶升位气缸，在贴胶机构，产品型号为TCM20X30S亚德客；

气缸E即贴胶气缸，在贴胶机构，产品型号为MIJ25X50‑20SSG亚德客；

气缸F即定位气缸，在贴膜机构，产品型号为TCM20X20S；

气缸G即切膜气缸，在贴膜机构，产品型号为ACQJ63X45‑10S；

气缸H即压纸气缸，在贴膜机构，产品型号为HLQ12X20SA；

气缸I即升降气缸，在分料机构，产品型号为SDAJS‑32X85‑30‑B亚德客；

气缸J即夹爪气缸，在分料机构，产品型号为 MHZ2‑16DSMC2；

气缸K即横移出料气缸，在分料机构，产品型号为MI20X125SU亚德客；

气缸L即分料气缸，在分料机构，产品型号为MI16X40SU亚德客。

5.根据权利要求1‑4之一所述的纸管覆膜自动化加工设备的加工方法，其特征在于：所述纸管覆膜自动化加工设备对纸管进行覆膜时，按6个工位的具体加工过程为：工位A纸管入料机构，送纸管至第一工位的纸管座上；

①入料：振动料盘通过自动振动送料方式，经纸管输送管组把纸管送入纸管腔；

②推料：气缸A通过推料座把纸管，向前推送至纸管腔内前端、压料座下方，气缸A再复位；

 ③压料：气缸B通过压料座和压料杆把纸管，向下压送至纸管座上；气缸B再复位；

工位B纸管检料机构：通过转盘电机转动工作台，使第一工位的带料纸管座至第二工位进行纸管缺料检测；

 气缸C通过6根探针向前、向纸管座上方伸出，采用探针通断信号来进行接触式检料，查明工位B上的纸管座上的产品有无缺料；当模座上有6根纸管时，检料为OK  ,缺料时下一工位不做工，到排料工位时NG排料，NG就是no good，意思是没有通过；

工位C贴胶机构：通过转盘电机转动工作台，使第二工位的带料纸管座至第三工位进行纸管端面涂胶：①升胶盘：通过气缸D把胶盘升到滚胶轮下方；

②调节贴胶轮：通过气缸E的伸缩来调节贴胶轮的高低，使贴胶轮与纸管上端面得到合适的贴胶工作距离；

③贴胶处理：启动调速电机带动滚胶轮转动，滚胶轮通过滚胶齿轮和贴胶齿轮带动贴胶轮转动，使滚胶轮表面附上的胶通过贴胶轮表面覆贴到纸管上端面上；滚胶轮和贴胶轮停止转动时，胶盘复位；

工位D贴膜机构：通过转盘电机转动工作台，使第三工位的带料纸管座至第四工位进行切膜、覆膜；

 ①放纸：放纸带机构通过变向轮A和变向轮B把纸带引入到刀座下方；

 ②纸管定位：启动气缸F向下把纸管定位槽套到纸管上，使纸管定位；

③吸气切纸膜、贴入纸管：启动气缸G向下，打开真空向上吸气，使6个冲刀分别从纸带上切下6块圆形纸片，冲刀接触到纸时就吸在冲刀上向下往纸管上端面接触贴合，吸气关闭；

 ④再空切一次：再启动气缸G向下压贴膜压板，贴膜压板又压已贴膜的纸管上端，使已贴膜纸更紧密的贴到纸管上端，完成一次纸管切膜、覆膜工作循环；

工位E光纤检膜机构：通过转盘电机转动工作台，使第四工位的带料纸管座至第五工位进行覆膜纸管的检测；

纸管覆膜检测是使用光纤检膜机构，采用反射光纤通过膜光反射的有无及强弱来识别；

光纤检膜:检膜由基恩士放大器六套对应六个纸膜，通过检测对每个纸管形成正品或次品的记忆状态，如有缺膜的次品，由下一工位、工位F通过 NG或 OK 进行排料；

工位F分料机构：通过转盘电机转动工作台，使第五工位的带料纸管座至第六工位进行覆膜纸管的分料、出料；

①气缸I下压气缸J；

②使气缸J的夹爪夹住6个纸管；

③气缸K把6个纸管横移到纸管成品料腔中部的转动搁板上；

④纸管工位为正品时，气缸L和转动搁板不动，正品纸管通过正品出料口至成品篮；

⑤某个转动搁板上的纸管为次品时，气缸L缩回，转动搁板向下转动，次品纸管向下落入次品出料口。