1.一种碳刷自动化加工设备，包括A转盘和B转盘，所述A转盘和B转盘并列设置，且A转盘和B转盘的上盘面在同一水平面上，其特征在于：所述A转盘和B转盘之间设置有焊接工位，A转盘和B转盘旁侧均设置有上料工位和卸料工位，所述A转盘上装有用于夹持碳刷块的A夹具，B转盘上装有用于夹持引线机构的B夹具，A转盘上装有A调节装置，B转盘上装有B调节装置，A调节装置和B调节装置分别用于在焊接工位调节A夹具和B夹具动作，实现碳刷块和引线机构接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述B夹具包括套筒和压盖，所述套筒包括组件一和组件二，所述组件一和组件二之间有一定的间隙，所述套筒的外部设置有驱动装置，驱动装置驱动组件一和组件二相互靠近或者相互远离，所述组件一和组件二的内部均开设有竖直设置的滑槽，所述套筒的内部下方设置有承托板，所述承托板的上端面呈倾斜状，所述压盖设置在套筒的上方，所述压盖的上方设置有驱动组件，驱动组件驱动压盖竖直移动，所述B调节装置设置在套筒的下方，B调节装置限定引线位于套筒下方的中心区域并推动引线弯折。

3.根据权利要求2所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述驱动组件包括调节导轨和滑杆，所述调节导轨位于上料工位和焊接工位之间，所述调节导轨呈倾斜状，所述滑杆设置在调节导轨和压盖之间，所述滑杆立状布置，且滑杆与调节导轨滑动连接，所述滑杆驱动压盖竖直移动，所述滑杆外部装有导套，所述导套固定连接，所述导套和滑杆滑动连接，所述滑杆和导套之间装有弹性件。

4.根据权利要求2所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述B调节装置包括两组插架组件，两组插架组件分别为插架组件一和插架组件二，所述插架组件一和插架组件二沿着转盘的径向分布，插件组件二到转盘圆心的距离大于插架组件一到转盘圆心的距离。

5.根据权利要求4所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述插架组件包括插架架体，所述插架架体包括两组直臂，两组所述直臂呈夹角状分布，两组所述直臂的结合端和滑条一端固定连接，所述滑条可横向移动，所述滑条的外部滑动套设有导件。

6.根据权利要求5所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述滑条远离直臂的一端安装有齿条一，所述导件的表面通过安装座转动安装有传动轴，所述传动轴的两端分别固定安装有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿条一相啮合，所述齿轮二和齿条二相啮合，所述齿条二可竖直移动。

7.根据权利要求6所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述滑杆的下端安装有弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一与压盖连接，所述弹性伸缩杆一的外部装有传动杆，所述传动杆与齿条二对应布置，所述插架组件二中的齿条二和弹性伸缩杆二对应布置。

8.根据权利要求1所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述B转盘上固定安装有支撑板，所述支撑板和导套固定连接，所述驱动装置包括两组支撑架，两组所述支撑架滑动安装在支撑板上，所述支撑架和导件固定连接，两组所述支撑架可横向移动，两组所述支撑架相互靠近或者远离，两组所述支撑架相靠近的一侧均安装有连接杆，所述连接杆相靠近的一侧分别与组件一和组件二连接。

9.根据权利要求8所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：两组所述支撑架相靠近的一侧均安装有调节块，两组所述调节块相靠近的一端端面呈倾斜状，所述卸料工位上装有气缸，所述气缸立状布置，所述气缸的输出端固定安装有推板，所述推板与两组调节块接触配合。

10.一种碳刷自动化加工方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1:A转盘和B转盘同步间歇式转动，其中A转盘和B转盘分别转动并停歇在对应的上料工位上，A转盘在其上料工位中，通过A夹具对碳刷块进行夹持，碳刷块在A夹具中呈凸起在上的立状分布；B转盘在其上料工位中，引线机构插入到B夹具的套筒内；

S2：A转盘带动A夹具转动到焊接工位中，A调节装置调节A夹具伸出；

S3：B转盘带动B夹具从上料工位转动到焊接工位的过程中，通过调节导轨的作用，调节引线机构中的弹簧压缩在套筒内，并且对伸出的引线进行居中定位和弯折；

S4：A夹具伸出，带动碳刷块伸出到套筒下方，此时碳刷块凸起上的焊接部位与弯折的引线接触，将引线焊接在碳刷块凸起的焊接位置上；

S5：A调节装置调节A夹具松开碳刷块；

S6：A转盘和B转盘再次同步转动，碳刷块脱离A夹具，A转盘带动A夹具转动到下一工位，B转盘带动B夹具转动到卸料工位，卸料工位调节套筒打开，实现卸料功能。