1.一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮，包括轮毂电机模块和车轮模块；

其特征在于：还包括垂向振动传递模块、摆振传递组件和振摆同步抑制模块；所述的垂向振动传递模块安装在车辆主体上，其包括车轴（3）和第一连接块（4）；第一连接块（4）固定在车轴（3）上；车轴（3）上转动连接有转动盘（2）；所述的车轮模块安装在转动盘（2）上；所述的轮毂电机模块包括定子（16）、转子（19）和中间传递盘（20）；转子（19）与转动盘（2）通过中间传递盘（20）连接；中间传递盘（20）能够将转子（19）的转矩传递到转动盘（2），且允许转子（19）沿转动盘（2）的径向进行跳动；所述的定子（16）安装在转子（19）的内侧；

所述的振摆同步抑制模块包括直轴（12）、直轴固定套（13）、环形永磁体（21）和绕组套筒组（14）；直轴（12）固定在定子（16）的内侧；绕组套筒组（14）包括第一绕组套筒（14‑1）和第二绕组套筒（14‑2）；第一绕组套筒（14‑1）和第二绕组套筒（14‑2）均套置在直轴（12）的外侧；直轴（12）的外侧固定有多个环形永磁体（21）；第一绕组套筒（14‑1）和第二绕组套筒（14‑2）结构相同，均包括套筒外壳（24）、直线电机铁芯（25）和直线电机绕组（22）；直线电机铁芯（25）固定在套筒外壳（24）的内侧，且绕置有直线电机绕组（22）；直线电机铁芯（25）与直轴（12）的外侧面之间留有气隙（23）；

所述的摆振传递组件包括滑动安装块（5）、摆动连杆（6）、滑转体（7）、平动直杆（8）、连杆（9）、第二连接块（10）和摆动块（11）；平动直杆（8）与车架（27）滑动连接；所述连杆（9）的一端与平动直杆（8）的端部铰接，另一端与第二连接块（10）的一端铰接；第二绕组套筒（14‑

2）的外侧固定有摆动块（11）；摆动块（11）呈圆弧形；摆动块（11）的内凹面上开设有弧形凹槽；第二连接块（10）远离连杆（9）的端部伸入摆动块（11）内凹面的弧形凹槽内；滑动安装块（5）滑动连接在第一连接块（4）上；所述摆动连杆（6）固定在滑动安装块（5）上；摆动连杆（6）上开设有滑移槽；滑转体（7）的一端伸入滑移槽内，另一端与平动直杆（8）固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮，其特征在于：直轴（12）的两端均固定有直轴固定套（13）；第一绕组套筒（14‑1）、第二绕组套筒（14‑2）与对应侧的直轴固定套（13）之间分别设置有复位弹簧；两个直轴固定套（13）与定子（16）的内侧面分别通过连接辐板（15）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮，其特征在于：各环形永磁体（21）沿着直轴（12）的轴线方向依次等间隔排列。

4.根据权利要求1所述的一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮，其特征在于：所述的车轮模块包括轮辐（1）、车轴（3）和轮胎（26）；轮辐（1）与转动盘（2）固定；轮胎（26）套置在轮辐（1）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮，其特征在于：所述的中间传递盘（20）包括基础盘、滑块和连接架；基础盘固定在转动盘（2）上，且外侧面开设有呈十字交叉的两条滑槽；两个滑块与两条滑槽分别滑动连接；两个滑块与对应滑槽的端部之间均连接有弹性件，使得滑块移动位置后能够在弹性力的作用下复位；连接架内侧的两个不同位置与两块滑块分别转动连接；转子（19）与连接架固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮，其特征在于：所述的套筒外壳（24）采用隔磁材料。

7.根据权利要求1所述的一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮，其特征在于：所述平动直杆（8）的滑动方向平行于车轴轴线。